卷装外观检测方法及卷装外观检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106370119A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201510427125.7B65G47/74(2006.01)(22)申请日2015.07.20(71)申请人北京机械工业自动化研究所地址100120北京市西城区德胜门外教场口街一号(72)发明人何鸿强杨富宏史磊许笑徐慧曹晓燕王丽丽邱野李云翾(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥祁建国(51)Int.Cl.G01B11/10(2006.01)G01B11/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称卷装外观检测方法及卷装外观检测装置(57)摘要一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。本发明能克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。CN106370119ACN106370119A权利要求书1/2页1.一种卷装外观检测方法，其特征在于，包括步骤：S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。2.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤。3.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。4.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。5.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。6.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在步骤S500中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。7.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在步骤S500中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷转信息表内的卷装外径及卷装表面情况信息进行对比的步骤。8.一种卷装外观检测装置，用于对卷装的外观进行检测，其特征在于，包括：输送装置，以将多个承载有卷装的置纱盘沿其输送表面依次输送至一检测工位；阻挡器，设置在该输送装置的两侧以阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；顶升机构，设置在该输送装置的下方以顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离该输送装置的输送表面；旋转装置，设置在该顶升机构上，具有与置纱盘配合的旋转驱动装置以使每个置纱盘绕一旋转中心旋转；以及检测器，于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；其中，该控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。9.根据权利要求8所述的卷装外观检测装置，其特征在于，该输送装置为输送滚筒，在该检测工位，该输送滚筒为成对设置的滚筒组，且每对滚筒组之间具有与该顶升机构适配的间距。10.根据权利要求9所述的卷装外观检测装置，其特征在于，该阻挡器设置在其中两对滚筒组之间。2CN106370119A权利要求书2/2页11.根据权利要求8所述的卷装外观检测装置，其特征在于，还包括有安装支架，该检测器包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和激光传感器，该第一反光镜通过该安装支架平行于该旋转中心设置且位于卷装侧后方，该第二反光镜通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正下方，该第三反光镜通过该安装支架与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装正下方，该激光传感器通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正上方。12.根据权利要求8所