轮毂毛坯外观检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108445019A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810301865.XG01B11/22(2006.01)(22)申请日2018.04.04(71)申请人苏州优纳科技有限公司地址215129江苏省苏州市高新区泰山路2号27号厂房西申请人中信戴卡股份有限公司天津晟纳智能科技有限公司(72)发明人郑众喜李鹏杰张振刚支宏毅李亮李占鑫类衍明刘阳佟尔冰武汉琦陈彦广(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人周厚民(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图14页(54)发明名称轮毂毛坯外观检测装置及检测方法(57)摘要本发明提供一种轮毂毛坯外观检测装置及检测方法，属于汽车检测设备技术领域，其中检测装置包括线激光扫描装置和移动控制结构，所述移动控制结构用于安装所述线激光扫描装置，调整所述线激光扫描装置的位置，使所述线激光扫描装置的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分；本发明的轮毂毛坯外观检测装置，采用线激光扫描装置对轮毂进行检测,能够对轮毂上存在的凹陷缺陷进行准确的深度测定,及时对不合格的轮毂进行分拣,避免进入后续步骤造成工序浪费,同时将线激光扫描装置安装在移动控制结构上,使线激光扫描装置的扫描位置可以任意移动,以完成整个轮毂的扫描检测。CN108445019ACN108445019A权利要求书1/3页1.轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：包括：线激光扫描装置(1C)；移动控制结构，用于安装所述线激光扫描装置(1C)，调整所述线激光扫描装置(1C)的位置，使所述线激光扫描装置(1C)的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分。2.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述移动控制结构包括：纵向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿纵向移动；横向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿横向移动；竖向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿竖向移动；水平旋转控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿竖直轴水平转动。3.根据权利要求2所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构包括：纵向移动控制底座(3C)，固定设置在用于输送轮毂的输送轨道的一侧；纵向旋转螺杆(2C)，两端可转动地安装在所述纵向移动控制底座(3C)上，中间具有驱动螺纹；纵向移动导向板(4C)，固定设置在所述纵向移动控制底座(3C)上；纵向移动块(6C)，中心与所述纵向旋转螺杆(2C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述纵向移动导向板(4C)匹配的纵向导向槽，顶端适于连接承载物；纵向驱动电机(7C)，与所述纵向旋转螺杆(2C)的一端连接，用于驱动所述纵向旋转螺杆(2C)绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在所述输送轨道的两侧；或者，所述纵向移动控制结构还包括滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括，滑动支撑底座，固定设置在与所述纵向移动控制底座(3C)相对的输送轨道的另一侧；滑动轨道，固定在所述滑动支撑底座上；滑动台面，滑动设置在所述滑动轨道上，顶端适于连接承载物。5.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述横向移动控制结构包括：横向移动控制底座(8C)，与所述纵向移动块(6C)固定连接；横向旋转螺杆(11C)，两端可转动地安装在所述横向移动控制底座(8C)上，中间具有驱动螺纹；横向移动导向板(9C)，固定设置在所述横向移动控制底座(8C)上；横向移动块(12C)，中心与所述横向旋转螺杆(11C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述横向移动导向板(9C)匹配的横向导向槽，顶端适于连接承载物；横向驱动电机(10C)，与所述横向旋转螺杆(11C)的一端连接，用于驱动所述横向旋转螺杆(11C)绕自身轴线转动。6.根据权利要求5所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述竖向移动控制结构包括：竖向移动控制底座(16C)，与所述横向移动块(12C)固定连接；2CN108445019A权利要求书2/3页竖向旋转螺杆(14C)，两端可转动地安装在所述竖向移动控制底座(16C)上，中间具有驱动螺纹；竖向移动导向板(17C)，固定设置在所述竖向移动控制底座(16C)上；竖向移动块(15C)，中心与所述竖向旋转螺杆(14C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述竖向移动导向板(17C)匹配的竖向导向槽，顶端适于连接承载物；竖向驱动电机(13C)，与所述竖向旋转螺杆(14C)的一端连接，用于驱动所述竖向旋转螺杆(14C)沿自身轴线转动。7.根据权利要求6所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在