重载物料装卸载机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112479043A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011424230.2(22)申请日2020.12.09(71)申请人贵州恒瑞辰科技股份有限公司地址550009贵州省贵阳市花溪区孟关乡（贵州石油化工机械厂内）(72)发明人王云飞樊兴星万友东吴应灿(51)Int.Cl.B66C17/06(2006.01)B66C1/44(2006.01)B66C7/08(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C9/18(2006.01)B66C11/08(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称重载物料装卸载机械手(57)摘要本发明公开了重载物料装卸载机械手，属于橡胶物料装载机械；包括位于吊装轨道间的移动架、抓取机构、提升机构、回转支撑；抓取机构用以抓取物料，包括连接横梁、横梁两端的左右吊臂、固定在两吊臂底部的固定钩爪、移动钩爪；移动钩爪位于固定钩爪上方，通过穿过中部的转轴固定在吊臂上，由锁紧气缸驱动一端使抓接端向下移动与固定钩爪配合锁紧；提升机构位于抓取机构上方，与抓取机构固定连接，顶部固定在回转支撑内；回转支撑通过支撑架固定在移动架上；移动架通过两侧的双电机同步驱动沿吊装轨道移动。本发明在装载物料时抓取稳固、全方位运行、自动化程度高、节省人力物力、生产效率高。CN112479043ACN112479043A权利要求书1/1页1.重载物料装卸载机械手，包括位于吊装轨道（6）间的移动架（4）、抓取机构（1）、提升机构（2）、回转支撑（3）；其特征在于，抓取机构（1）用以抓取物料，包括连接横梁（11）、连接横梁（11）两端的左右吊臂（12）、固定在两吊臂（12）底部的固定钩爪（13）、移动钩爪（14）；移动钩爪（14）位于固定钩爪（13）上方，通过穿过中部的转轴（15）固定在吊臂（12）上，由锁紧气缸（16）驱动一端使抓接端向下移动与固定钩爪（13）配合锁紧；提升机构（2）位于抓取机构（1）上方，用以升降抓取机构（1），顶部固定在回转支撑（3）上；回转支撑（3）通过支撑架（31）固定在移动架（4）上；移动架（4）通过两侧的双电机（5）同步驱动沿吊装轨道（6）移动。2.如权利要求1所述的重载物料装卸载机械手，其特征在于，提升机构（2）包括两根平行的竖向提升架（21），提升架（21）上设有滑槽，抓取机构（1）通过与滑槽配合的滑块与提升架（21）滑动连接，抓取机构（1）中部与位于提升机构（2）顶部的电葫芦（22）固定连接。3.如权利要求1或2所述的重载物料装卸载机械手，其特征在于，锁紧气缸（16）固定设置在吊臂（12）上。4.如权利要求3所述的重载物料装卸载机械手，其特征在于，锁紧气缸（16）及移动钩爪（14）均位于吊臂（12）内侧。5.如权利要求4所述的重载物料装卸载机械手，其特征在于，吊臂（12）与连接横梁（11）垂直，固定钩爪（13）与吊臂（12）垂直。6.如权利要求2所述的重载物料装卸载机械手，其特征在于，移动架（4）上设有稳固架体的锁紧机构（41）。7.如权利要求2所述的重载物料装卸载机械手，其特征在于，移动架（4）由连接吊装轨道（6）的两个纵杆及横杆组成的四边形结构，回转支撑（3）两侧通过滑轮压覆在移动架（4）的纵杆上。2CN112479043A说明书1/3页重载物料装卸载机械手[0001]技术领域[0002]本发明涉及橡胶物料装载机械，尤其涉及重载物料装卸载机械手。背景技术[0003]橡塑生产行业，在生产线上大卷重载的物料装卸采用人工或简易的行车实现，生产效率低下，安全隐患高。尤其常见的方形芯轴广泛使用在各半部件的卷料中，在生产线上，通常使用柔性的吊带或简易的吊钩装吊方形芯轴，物料容易旋转不安全，同时卷好的物料容易打散开。发明内容[0004]针对现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种结构简单、安全性高、装夹运行稳定、操作简单的重载物料装卸载机械手。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：重载物料装卸载机械手：包括位于吊装轨道间的移动架、抓取机构、提升机构、回转支撑；抓取机构用以抓取物料，包括连接横梁、横梁两端的左右吊臂、固定在两吊臂底部的固定钩爪、移动钩爪；移动钩爪位于固定钩爪上方，通过穿过中部的转轴固定在吊臂上，由锁紧气缸驱动一端使抓接端向下移动与固定钩爪配合锁紧；提升机构位于抓取机构上方，用以升降抓取机构，顶部固定在回转支撑内；回转支撑通过支撑架固定在移动架上；移动架通过两侧的双电机同步驱动沿吊装轨道移动。[0006]优选的：提升机构包括两根平行的竖向提升架，提升架上设有滑槽，抓取机构通过与滑槽配合的滑块与提升架滑动连接，抓取机构中部与位