高速重载桁架机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407785A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407785103407785A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310303459.4(22)申请日2013.07.19(71)申请人大连豪森设备制造有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区营城子营辉路9号(72)发明人丁厚永吕明波刘延芝于晓鹏孙子轩(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人高学刚(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称高速重载桁架机械手(57)摘要本发明公开一种高速重载桁架机械手，包括对称设置的两个支腿，在两个支腿之间支撑有横梁（1），横梁（1）上固定连接有导轨（2），升降装置（3）与导轨（2）滑动连接，其特征在于：所述的升降装置（3）的底座（4）上对称地设置有两个上滚轮组（5）和两个下滚轮组（6），每个滚轮组均由两个滚轮（7）组成，并且这两个滚轮（7）夹在导轨（2）的两侧，上滚轮组（5）与导轨（2）的上部接触，下滚轮组（6）与导轨（2）的下部接触。这是一种结构简单，设计巧妙，可以实现重载条件下快速运动的，且可以保证机械手定位准确的桁架机械手。CN103407785ACN1034785ACN103407785A权利要求书1/1页1.一种高速重载桁架机械手，包括对称设置的两个支腿，在两个支腿之间支撑有横梁（1），横梁（1）上固定连接有导轨（2），升降装置（3）与导轨（2）滑动连接，其特征在于：所述的升降装置（3）的底座（4）上对称地设置有两个上滚轮组（5）和两个下滚轮组（6），每个滚轮组均由两个滚轮（7）组成，并且这两个滚轮（7）夹在导轨（2）的两侧，上滚轮组（5）与导轨（2）的上部接触，下滚轮组（6）与导轨（2）的下部接触。2.根据权利要求1所述的高速重载桁架机械手，其特征在于：所述的支腿与横梁（1）之间通过对称设置的多组调整螺栓（8）连接，调整螺栓（8）的一端与横梁（1）螺纹连接，另一端则套接在内径光滑的调整螺套（9）内，调整螺套（9）设有外螺纹，并且与支腿螺纹连接。3.根据权利要求2所述的高速重载桁架机械手，其特征在于：所述升降装置（3）的底座（4）采用铸铝成型加工工艺制成。2CN103407785A说明书1/2页高速重载桁架机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手结构，特别是一种高速重载桁架机械手。背景技术[0002]随着自动化生产行业的不断发展，越来越多的工业生产活动中使用机械手进行工件的取放，机械手具有运动准确、生产节拍快、节省人力、控制成本等优点，传统的桁架式机械手包括一个横梁，在横梁上通过滑轨滑动连接有升降装置，升降装置上设置有机械手，利用横向移动和纵向移动的结合，实现机械手的抓取、移动、放置动作，但传统的桁架机械手存在的缺陷是：升降装置与滑轨之间采用多个设置在滑轨内的滚珠作为滑动件，如果进行重载移动的话，一方面有可能会破坏滚珠，造成无法横向移动的情况，另一方面也无法实现快速移动，影响了生产节拍；同时为了让机械手的拿、取动作保证精确，在横梁和滑轨之间还设置有可调节距离和平行度的螺栓，但这种调整结构相对简单，调整后无法实现定位，在工作过程中容易因振动而出现偏差。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型桁架机械手结构。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以实现重载条件下快速运动的，且可以保证机械手定位准确的桁架机械手。[0004]本发明的技术解决方案是：一种高速重载桁架机械手，包括对称设置的两个支腿，在两个支腿之间支撑有横梁1，横梁1上固定连接有导轨2，升降装置3与导轨2滑动连接，其特征在于：所述的升降装置3的底座4上对称地设置有两个上滚轮组5和两个下滚轮组6，每个滚轮组均由两个滚轮7组成，并且这两个滚轮7夹在导轨2的两侧，上滚轮组5与导轨2的上部接触，下滚轮组6与导轨2的下部接触。[0005]所述的支腿与横梁1之间通过对称设置的多组调整螺栓8连接，调整螺栓8的一端与横梁1螺纹连接，另一端则套接在内径光滑的调整螺套9内，调整螺套9设有外螺纹，并且与支腿螺纹连接。[0006]所述升降装置3的底座4采用铸铝成型加工工艺制成。[0007]本发明同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的高速重载桁架机械手，其结构简单，设计巧妙，它针对传统的桁架式机械手在使用过程中暴露出的问题，将传统结构中的滚珠式滑动连接改为相配的导轨、滚轮组滑动连接，这样就可以实现重载条件下的高速运动，加快生产效率和节拍；同时它还在支腿和横梁之间设置了调整机构，这个调整机构不仅仅能够调节支腿与横梁的相对位置，同时