一种重载机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776735A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010629227.8(22)申请日2020.07.03(71)申请人广州国智机电设备有限公司地址510700广东省广州市黄埔区科学城科汇金谷A1栋3006(72)发明人张爱琴(74)专利代理机构广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)44631代理人齐军彩(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种重载机械手(57)摘要本发明公开了一种重载机械手，其结构包括转动器、抓手机构、支撑柱、旋转轴、固定座，抓手机构设有收缩机构、转动球、褶皱板、连接器，方形包装箱的两侧通过压缩机构进行固定，使得压缩机构通过转动轴进行轻微的旋转，在弹簧杆弹力下进行支撑，使得压缩孔紧密贴合在方形包装箱侧面，继而使得压缩板内部形成真空状态，产生吸附力，且橡胶条弯曲性结构增强与方形包装箱的摩擦力，避免在重力下滑动，压缩后受力片通过球珠在受力杆外侧进行滑动，使得支撑杆弯曲支撑在支撑机构侧面，从而形成支撑力，且根据三角形稳定的原理支撑杆增加支撑的稳定性，且三个受力片受力时平行，在受力时柱形孔内部形成真空状态，增强对方形包装箱的吸附力。CN111776735ACN111776735A权利要求书1/1页1.一种重载机械手，其结构包括转动器（1）、抓手机构（2）、支撑柱（3）、旋转轴（4）、固定座（5），所述抓手机构（2）安装于转动器（1）的侧面，所述支撑柱（3）嵌固在旋转轴（4）的内部，所述旋转轴（4）焊接在固定座（5）的上端，其特征在于：所述抓手机构（2）设有收缩机构（21）、转动球（22）、褶皱板（23）、连接器（24），所述收缩机构（21）贴合在连接器（24）的右侧，所述褶皱板（23）贴合在连接器（24）的左侧，所述转动球（22）贴合在连接器（24）的中间左侧，所述转动球（22）的左端安装于转动器（1）的内部。2.根据权利要求1所述的一种重载机械手，其特征在于：所述收缩机构（21）设有间隙孔（211）、受力机构（212）、滑动轨（213）、滑动板（214）、固定板（215），所述间隙孔（211）贴合在固定板（215）表面，所述滑动板（214）嵌固在滑动轨（213）表面，所述滑动轨（213）嵌固在固定板（215）内部，所述受力机构（212）安装于滑动板（214）的内侧，所述固定板（215）嵌固在连接器（24）的侧面。3.根据权利要求2所述的一种重载机械手，其特征在于：所述受力机构（212）由弹簧杆（a1）、转动轴（a2）、连接板（a3）、压缩机构（a4）、伸缩机构（a5）、倾斜杆（a6）、压缩杆（a7）构成，所述弹簧杆（a1）的左端焊接在连接板（a3）右侧，所述弹簧杆（a1）的右侧贴合在倾斜杆（a6）表面，所述压缩机构（a4）连接在压缩杆（a7）右上方，所述压缩杆（a7）嵌固在转动轴（a2）右侧，所述伸缩机构（a5）的左侧贴合在倾斜杆（a6）的右侧，所述压缩机构（a4）嵌固在伸缩机构（a5）上下两侧，所述连接板（a3）贴合在固定板（215）的内侧。4.根据权利要求3所述的一种重载机械手，其特征在于：所述压缩机构（a4）设有压缩孔（a41）、橡胶条（a42）、压缩板（a43）、受力板（a44），所述压缩孔（a41）贯通于橡胶条（a42），所述橡胶条（a42）贴合在压缩板（a43）前表面，所述压缩板（a43）嵌固在受力板（a44）前表面，所述受力板（a44）上下两侧贴合在伸缩机构（a5）上下两侧。5.根据权利要求3所述的一种重载机械手，其特征在于：所述伸缩机构（a5）设有支撑板（a51）、海绵板（a52）、支撑机构（a53）、支撑杆（a54），所述支撑机构（a53）贴合在支撑板（a51）的侧面，所述支撑杆（a54）位于支撑机构（a53）的外侧，所述海绵板（a52）贴合在支撑机构（a53）的表面外侧，所述支撑板（a51）贴合在倾斜杆（a6）的右侧，所述支撑杆（a54）的左端嵌固在支撑板（a51）内侧。6.根据权利要求5所述的一种重载机械手，其特征在于：所述支撑机构（a53）设有柱形孔（w1）、球珠（w2）、受力片（w3）、受力杆（w4）、压缩环（w5），所述柱形孔（w1）位于受力杆（w4）的中心点，所述球珠（w2）贴合在受力杆（w4）的外侧，所述受力片（w3）贴合在球珠（w2）的外侧，所述受力片（w3）的外侧与压缩环（w5）的内侧间隙配合。2CN111776735A说明书1/4页一种重载机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手领域，具体涉及一种重载机械手。背景技术[0002]机