自动行驶系统及自动转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112824201A(43)申请公布日2021.05.21(21)申请号201911315085.1(22)申请日2019.12.19(30)优先权数据10-2019-01497332019.11.20KR(71)申请人卡尔股役制公司地址韩国蔚山广域市南区三山路402番街21(72)发明人崔成在权津于(74)专利代理机构北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11705代理人李柱天王彬(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称自动行驶系统及自动转向装置(57)摘要本发明涉及一种自动行驶系统及自动转向装置。本发明的一实施例的自动转向装置包括：支撑架，其具有设定体积，并在内侧上部形成有下部容纳部，该下部容纳部形成为向下方凹陷设定深度的槽或孔结构；转向驱动轴，其具有设定长度，且下端部以能够旋转的方式位于所述下部容纳部，上端部以连接于汽车的转向系统的方式提供；上部支架，其在内侧中央区域上形成有以上下方向贯通而形成的上部容纳部，从而以使所述转向驱动轴位于所述上部容纳部的方式结合于所述支撑架的上面，并在一侧上形成有动力传递部，该动力传递部提供为以从外侧向内侧凹陷的槽结构与所述上部容纳部连接；以及轴驱动部件，其以与所述转向驱动轴连接的方式位于所述动力传递部。CN112824201ACN112824201A权利要求书1/1页1.一种自动转向装置，其特征在于，包括：支撑架，其具有设定体积，并在内侧上部形成有下部容纳部，该下部容纳部形成为向下方凹陷设定深度的槽或孔结构；转向驱动轴，其具有设定长度，且下端部以能够旋转的方式位于所述下部容纳部，上端部以连接于汽车的转向系统的方式提供；上部支架，其在内侧中央区域上形成有以上下方向贯通而形成的上部容纳部，从而以使所述转向驱动轴位于所述上部容纳部的方式结合于所述支撑架的上面，并在一侧上形成有动力传递部，该动力传递部提供为以从外侧向内侧凹陷的槽结构与所述上部容纳部连接；以及轴驱动部件，其以与所述转向驱动轴连接的方式位于所述动力传递部。2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述转向驱动轴的长度方向一位置的外侧边缘上提供有具有齿轮齿结构的转向驱动部，所述轴驱动部件提供为与所述转向驱动部啮合而旋转的齿轮。3.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，还包括转向驱动器，其连接于所述轴驱动部件以旋转所述轴驱动部件。4.根据权利要求3所述的自动转向装置，其特征在于，还包括转向驱动器编码器，其连接于所述转向驱动器以检测所述转向驱动器的工作状态。5.一种自动行驶系统，其特征在于，包括：行驶传感器；控制器，其反映所述行驶传感器提供的信号以控制汽车的状态；自动减速控制装置，其控制所述汽车的制动系统；以及自动转向装置，其控制所述汽车的转向系统，所述自动转向装置包括：支撑架，其具有设定体积，并在内侧上部形成有下部容纳部，该下部容纳部形成为向下方凹陷设定深度的槽或孔结构；转向驱动轴，其具有设定长度，且下端部以能够旋转的方式位于所述下部容纳部，上端部以连接于汽车的转向系统的方式提供；上部支架，其在内侧中央区域上形成有以上下方向贯通而形成的上部容纳部，从而以使所述转向驱动轴位于所述上部容纳部的方式结合于所述支撑架的上面，并在一侧上形成有动力传递部，该动力传递部提供为以从外侧向内侧凹陷的槽结构与所述上部容纳部连接；以及轴驱动部件，其以与所述转向驱动轴连接的方式位于所述动力传递部。2CN112824201A说明书1/7页自动行驶系统及自动转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动行驶系统及自动转向装置。背景技术[0002]车辆是通过操作作为驾驶员转向操纵机构的方向盘(steeringwheel)与作为加减速操纵机构的加速踏板(Accel-pedal)以及制动踏板(Brake-pedal)等而在地面行驶以帮助车辆驾驶员及乘客到达所需目的地的交通工具。[0003]近来对于通过在以往车辆上安装多个传感器与转向控制机构及加减速控制机构来确认路面状态、邻近车辆与物体位置以及道路信号等，从而在没有驾驶员的驾驶操作的情况下自动地行驶至已设定的目的地的自动行驶车辆的研究正持续进行着。发明内容[0004]技术课题[0005]本发明的目的在于提供一种有效地进行自动驾驶的自动行驶系统及自动转向装置。[0006]技术方案[0007]根据本发明的一方面，可以提供一种自动转向装置，包括：支撑架，其具有设定体积，并在内侧上部形成有下部容纳部，该下部容纳部形成为向下方凹陷设定深度的槽或孔结构；转向驱动轴，其具有设定长度，且下端部以能够旋转的方式位于所述下部容纳部，上端部以连接于汽车的转向系统的方式提供；上部支架，