一种注塑机自动换模装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112829193A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202110186543.7(22)申请日2021.02.18(71)申请人泰瑞机器股份有限公司地址310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区下沙街道文泽北路245号(72)发明人沈海波金亮刘志文刘万强吴炜煌曾剑琴倪俊平马浩楠章路(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种注塑机自动换模装置(57)摘要本发明公开一种注塑机自动换模装置,包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D电动缸、A电动缸、齿轮和齿条机构，换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮、B电动缸，机架包括支撑架、C电动缸、滑轨、底座和定位传感器。支撑架置于滑轨上，C电动缸两端分别与底座和支撑架相连。模具转盘有四个工位，由A电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转，限位器可以在模具转盘运动时对模具限位。换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由B电动缸驱动，夹紧模具并推进注塑机中或拉出到模具转盘。钩头控制电机驱动凸轮，使得钩头绕其转轴旋转。本发明可以实现自动换模，减少换模时间并提高生产效率。CN112829193ACN112829193A权利要求书1/1页1.一种注塑机自动换模装置，其特征在于：包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，模具转盘和换模推拉杆安装于机架上，模具导轨安装于注塑机模板上；模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D电动缸、A电动缸、齿轮和齿条机构，换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮和B电动缸，机架包括支撑架、C电动缸、滑轨、底座和定位传感器。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模装置，其特征在于：支撑架置于滑轨上，C电动缸两端分别与底座和支撑架相连，支撑架在C电动缸的驱动下沿滑轨移动，在换模时C电动缸驱动支撑架实现平行于注塑机的纵向移动，通过定位传感器调节控制夹具工位与注塑机模具导轨的滑道相应对齐。3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模装置，其特征在于：夹具安装于夹具盘上，限位器在模具转盘运动时对模具夹紧限位；限位器同模具转盘夹具实现对模具在转盘工位的限位固定，所述模具转盘有四个工位，由A电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转。4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模装置，其特征在于：换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由B电动缸驱动，推拉杆将模具推进注塑机中，推拉杆向前将模具推入注塑机模具卡槽内，并且由钩头控制电机驱动凸轮，使钩头旋转钩住模具，推拉杆向后将模具从注塑机中拉出到模具转盘的空夹具中。5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模装置，其特征在于：模具导轨具有斜面导向结构，模具导轨内安装有导向辊道。2CN112829193A说明书1/3页一种注塑机自动换模装置技术领域[0001]本专利涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑机的快速换模机构。背景技术[0002]注塑机又称注射机，它是将原材料加热塑化后利用一定压力注射至模具中，待冷却后即可得到所需形状的塑料制品。在实际生产中经常需要换模，传统的换模方法通常是使用吊车安装，换模效率不高。但通过合理的自动换模装置设计，从生产成本来看，换模时间的减少，人工成本减少，可以实现柔性生产降低库存，可大大降低生产成本。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本专利提供一种用于注塑生产的快速换模机构。[0004]本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机自动换模装置，包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，所述模具转盘和换模推拉杆安装于机架上，所述模具导轨安装于注塑机模板上。所述模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D电动缸、A电动缸、齿轮和齿条机构，所述换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮和B电动缸，所述机架包括支撑架、C电动缸、滑轨、底座和定位传感器。[0005]优选的，所述支撑架置于滑轨上，所述电动缸两端分别与底座和支撑架相连，支撑架在C电动缸的驱动下可以沿滑轨移动，在换模时C电动缸驱动支撑架实现平行于注塑机的纵向移动，通过定位传感器调节控制夹具工位与注塑机模具导轨的滑道相应对齐。[0006]优选的，所述夹具安装于夹具盘上，所述限位器可以在模具转盘运动时对模具夹紧限位。限位器同模具转盘夹具实现对模具在转盘工位的限位固定，所述模具转盘有四个工位，由A电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转。[0007]优选的，所述换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由B电动缸驱动，可由推拉杆上的推杆将模具推进注塑机中，推拉杆向前将模具推入注塑机模具卡槽内。并且可由钩头控制电机驱动凸轮，使钩头旋转钩住模具，推拉杆向后将模具从注塑机中