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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106426667A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611028250.1(22)申请日2016.11.18(71)申请人青岛双星橡塑机械有限公司地址266400山东省青岛市黄岛区东岳中路768号(72)发明人孙友萍刘鹏石永芝冷于浩逄扬帆(74)专利代理机构青岛联信知识产权代理事务所37227代理人潘晋祥赵燕(51)Int.Cl.B29C33/30(2006.01)B29C35/02(2006.01)B29L30/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称自动换模装置(57)摘要本发明提出一种自动换模装置,用于在硫化机和模具存放桌之间运送和更换模具,包括车体,以及安装于车体上的横向移动单元,其中,横向移动单元包括水平放置于硫化机和模具存放桌之间的支架,安装于支架上并可在支架上沿着硫化机和模具存放桌之间往复直线移动的销轴,销轴的两端设置有可与模具底部的盲孔相配合的挂销,挂销连接有可驱动挂销上下运动的第一气缸组件,销轴及第一气缸组件通过连接支架连接有第一电机。本发明的自动换模装置可自动对硫化机上的模具实现卸载和安装并可在硫化机和模具存放桌之间运送模具,减少了人工来回搬运模具或者利用其它运输装置运送模具的等待时间,有利于提高工作效率。CN106426667ACN106426667A权利要求书1/1页1.一种自动换模装置,用于在硫化机(5)和模具存放桌(6)之间运送和更换模具(7),其特征在于:包括车体(1),以及安装于车体(1)上的横向移动单元(2),其中,横向移动单元(2)包括水平设置于硫化机(5)和模具存放桌(6)之间的支架(21),安装于支架(21)上并可在硫化机(5)和模具存放桌(6)之间往复直线移动的销轴(22),销轴(22)的两端设置有可与模具(7)底部盲孔相配合的挂销(221),挂销(221)连接有可驱动挂销(221)上下运动的第一气缸组件(26),销轴(22)及第一气缸组件(26)通过连接支架连接有第一电机。2.根据权利要求1所述的自动换模装置,其特征在于:挂销(221)包括分别位于销轴(22)前后两端的第一挂销(2211)和第二挂销(2212),其中,第一气缸组件(26)包括可驱动第一挂销(2211)上下运动的第一气缸(261),以及可驱动第二挂销(2212)上下运动的第二气缸(262)。3.根据权利要求1所述的自动换模装置,其特征在于:横向移动单元(2)进一步包括排布于支架(1)上的传动轮(23)和导向轮(24),传动轮(23)和导向轮(24)沿销轴运动方向设置,且传动轮(23)和导向轮(24)沿垂直于销轴运动方向上依次排设,传动轮(23)竖直安装于支架(21)的中间,以在与支架(21)垂直的平面内转动,导向轮(24)水平对称设置于传动轮(23)两侧,以在与支架(21)平行的平面内转动。4.根据权利要求1所述的自动换模装置,其特征在于:横向移动单元(2)进一步包括可检测销轴(22)移动距离的行程开关(25),行程开关(25)外连有控制单元。5.根据权利要求1所述的自动换模装置,其特征在于:进一步包括可运送车体(1)在不同硫化机(5)之间移动的纵向移动单元(3),纵向移动单元(3)包括与硫化机(5)相邻的导轨(31),安装于车体(1)下端并可在导轨(31)上滚动的滚轮(32),以及可驱动滚轮(32)滚动的第二电机,第二电机安装于支架(21)的底部。6.根据权利要求5所述的换模装置,其特征在于:纵向移动单元(3)进一步包括可检测车体(1)位置移动的位移传感器(33),位移传感器(33)外连有控制单元。7.根据权利要求1-6任一项所述的自动换模装置,其特征在于:进一步包括电缆单元(4),电缆单元(4)包括分别与第一电机、第二电机相连的电缆,以及可带动电缆跟随车体(1)移动的滑槽组件(41)。8.根据权利要求7所述的自动换模装置,其特征在于:滑槽组件(41)包括固定于硫化机(5)上方的滑轨(411),套设于滑轨(411)上并可沿滑轨(411)滑动的多个滑瓦(412),以及两端分别与滑瓦(412)和车体(1)相连接的穿线杆(413),电缆为两条且挂设于滑瓦(412)上并穿过穿线杆(413)分别与第一电机、第二电机相连。9.根据权利要求1所述的换模装置,其特征在于:支架(21)包括与模具存放桌(6)相邻的第一支架本体(211),以及与硫化机(5)相邻的第二支架本体(212),第二支架本体(212)可绕第一支架本体(211)向上翻转成竖直状态,第一支架本体(211)上设置有可将第二支架本体(212)向上翻转的第二气缸组件(213)。10.根据权利要求9所述的换模装置,其特征在于:第二气缸组件(21