一种注塑机自动换模系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109849263A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910319054.7(22)申请日2019.04.19(71)申请人松科快换（常州）智能装备有限公司地址213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号(72)发明人朱光耀马苒尊秦永刚丁瑞清(74)专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司34147代理人白凯园(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种注塑机自动换模系统(57)摘要本发明涉及注塑机换模的技术领域，具体涉及一种注塑机自动换模系统，包括安装在注塑机上的机内模块、换模台车和预热模块和电气系统，其特征在于：所述换模台车包括小车框架、台车驱动系统、滚轴传输装置、锁止挡销和轨道，所述换模台车设有台车工位A和台车工位B，所述滚轴传输装置设置有减速检测开关、停止检测开关，所述减速检测开关、停止检测开关与电气系统连接，所述机内模块包括液压机械夹紧器、对中装置、滚轮组件、过渡滚轴段、模具限位块、停止限位块、第一减速检测开关、第一停止检测开关和防撞检测开关，所述预热模块包括框架、自动连接装置和滚轴传输装置，所述预热模块设有预热工位A和预热工位B。CN109849263ACN109849263A权利要求书1/1页1.一种注塑机自动换模系统，包括安装在注塑机（6）上的机内模块（2）、换模台车（1）和预热模块（3）和电气系统（4），其特征在于：所述换模台车（1）包括小车框架（11）、台车驱动系统（12）、滚轴传输装置（13）、锁止挡销（14）和轨道（15），所述换模台车（1）设有台车工位A（16）和台车工位B（17），所述滚轴传输装置（13）设置有减速检测开关（137）、停止检测开关（138），所述减速检测开关（137）、停止检测开关（138）与电气系统（4）连接，所述机内模块（2）包括液压机械夹紧器（21）、对中装置（22）、滚轮组件（23）、过渡滚轴段（24）、模具限位块（25）、停止限位块（251）、第一减速检测开关（26）、第一停止检测开关（261）和防撞检测开关（262），所述预热模块（3）包括框架（31）、自动连接装置（32）和滚轴传输装置（13），所述预热模块（3）设有预热工位A（33）和预热工位B（34）。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模系统，其特征在于：所述轨道（15）由平轨道（151）和V轨道（152）两段组成。3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模系统，其特征在于：所述台车驱动系统（12）包括行走驱动电机（121）、链轮（122）、链条（123）、驱动轮轴系（124）和随动轮轴系（125），所述驱动轮轴系（124）和随动轮轴系（125）设置在小车框架（11）的底面上，所述小车框架（11）通过驱动轮轴系（124）和随动轮轴系（125）置于轨道（15）上。4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动换模系统，其特征在于：所述行走驱动电机（121）设置在小车框架（11）内，所述行走驱动电机（121）的输出转轴通过链轮（122）和链条（123）与驱动轮轴系（124）传动连接。5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模系统，其特征在于：所述滚轴传输装置（13）包括输送驱动电机（131）、传输滚轴（132）、支撑滚轴的框架（133）和轴承（134）、第一链轮（135）和第一链条（136）。6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模系统，其特征在于：所述滚轮组件（23）包括滚轮座（231）、随动滚轮座（232）第二链轮（233）、第二链条（234）。7.根据权利要求1所述的一种注塑机自动换模系统，其特征在于：所述过渡滚轴段（24）设置驱动电机（241），所述驱动电机（241）的动力输出端连接有滚轴（242），所述滚轴（242）连接有支架（243）。8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种注塑机自动换模系统，其将特征在于：其注塑机（6）上加工完毕的模具C与预热模块（3）上预热工位B（34）的待加工的模具二进行换模的步骤如下：S1：通过自动连接装置（32）和滚轴传输装置（13）将模具二输送到台车工位A（16）上，然后通过台车驱动系统（12）移动换模台车（1）；S2：将换模台车（1）搭载模具二移动到注塑机（6）位置，换模台车（1）的台车工位B（17）与相对应的机内模块（2）对位，通过滚轮组件（23）和过渡滚轴段（24）将模具C从注塑机（6）输送到台车工位B（17）上；S3：继续移动换模台车（1）使得台车工位A（16）与机内模块（2）对位，通过滚轴传输装置（13）、滚轮组件（23）和过渡滚轴段（24）的配合将模具二输送到注塑机（6）内；S4：通过