一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112968297A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110122721.X(22)申请日2021.01.29(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人陈志平贾鹏张季平张巨勇李春光孙哲杰汪传亮(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.H01Q15/14(2006.01)H01Q1/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法。该双排轨道的柔性防倾覆导向装置。包括双排轨道和多个导向单元。双排轨道包括并排设置的两条导轨。多个导向单元在双排轨道依次排列设置且能够滑动。所述的导向单元包括箱体、交叉导向机构和单侧支撑组件。交叉导向机构安装在箱体的下方；两个单侧支撑组件分别安装在箱体的两侧。所述的单侧支撑组件包括支撑架和运动轮。支撑架的底部支承有多个运动轮；所述的交叉导向机构位于两条导轨之间。包括副导向轮、主导向轮、导向支撑架、连杆、弹簧和弹簧连接环；本发明利用简单的机械结构实现双排轨道的导向作用，相对于液压和链轮导向机构推广性和适用性更高。CN112968297ACN112968297A权利要求书1/1页1.一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，包括多个导向单元；其特征在于：多个导向单元在双排轨道(1)依次排列设置且能够滑动；所述的导向单元包括箱体(7)、交叉导向机构(11)和单侧支撑组件；交叉导向机构(11)安装在箱体(7)的下方；两个单侧支撑组件分别安装在箱体(7)的两侧；两个单侧支撑组件分别设置在双排轨道(1)的两条导轨上；所述的单侧支撑组件包括支撑架(6)和运动轮(5)；支撑架(6)的底部支承有多个运动轮(5)；所述的交叉导向机构(11)位于两条导轨之间；包括副导向轮(21)、主导向轮(20)、导向支撑架(22)、连杆(23)和弹簧(8)；导向支撑架(22)的中部与连杆(23)的中部构成转动副；导向支撑架(22)与箱体(7)的底部转动连接；导向支撑架(22)的两端均支承有主导向轮(20)；连杆(23)的两端均支承有副导向轮(21)；导向支撑架(22)与连杆(23)之间设置有弹簧(8)；在导向单元横向偏移时，弹簧变形，对导向支撑架(22)与连杆(23)产生趋向于恢复到初始状态的弹力。2.根据权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：所述连杆(23)的中部与竖直设置的转向杆(18)固定，转向杆(18)的顶端与和箱体(7)底部的底部连接孔(14)构成转动副。3.根据权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：所述支撑架(6)的中间位置支承有连接轴(16)；连接轴(16)的一端伸出支撑架(6)，与箱体构成转动副。4.根据权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：两条导轨的相反侧上均设置有倾斜限位面；所述支撑架(6)外侧的底部支承有防倾覆轮(10)；防倾覆轮(10)靠近倾斜限位面；初始状态下，防倾覆轮(10)与对应的倾斜限位面之间留有间隙。5.根据权利要求4所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：所述防倾覆轮(10)与对应的倾斜限位面之间的间隙为10mm。6.根据权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：各导向单元的顶部设置有平板(3)；平板(3)与上部运动构件(4)固定。7.根据权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：所述的导轨呈弧形，且采用工字形导轨。8.根据权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置，其特征在于：所述的弹簧(8)共有两根；弹簧(8)的两端与导向支撑架(22)、连杆(23)的同一侧端部通过连接环(9)连接。9.如权利要求1所述的一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置的工作方法，其特征在于：步骤一、初始状态时，弹簧的预紧力使得同一导向单元内的两个单侧支撑组件对中设置在两根导轨上；步骤二、当上部运动构件(4)被驱动时，各导向单元在双排轨道上运动；当出现一个横向扰动时，运动轮在扰动力的作用下会偏离轨道中心，同时导向机构也会向着同侧偏离，使得交叉导向机构内的弹簧变形，产生一个趋向于恢复初始状态的弹力；此弹力抵消部分或全部倾覆力；步骤三、当横向的扰动力变小时，依靠弹簧的弹力作用下，偏离的运动轮重新靠近双排轨道的中心位置。2CN112968297A说明书1/4页一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法技术领域[0001]本发明导向机构技术领域，针对于双排轨道，研究一种柔性导向装