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轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构.pdf
2023-08-29
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甲申****66
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本发明公开了一种轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构，本发明的柔性导向机构包括安装座和铰接于安装座上的摇臂，摇臂的两端和安装座之间均连接有第一柔性元件，摇臂上远离安装座的一端设有挂载轮、且位于挂载轮的两侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有侧导向轮；轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统的本体上装设有至少一对前述柔性导向机构以及轨道行走驱动组件。本发明能够实现轨道式机器人在极小转弯半径的情况下平稳、快速地转向，能平稳、快速的通过极小导轨弯道，转弯过程挂载轮根据弯道半径在柔性元件的作用下能自行实时调整
2023-08-29
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