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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113401159A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110564212.2(22)申请日2021.05.24(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人陈志平汪传亮张季平张巨勇李春光李蓉贾鹏万永伟沈礼林(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人陈炜(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双排轨道防倾覆装置(57)摘要本发明公开了一种双排轨道防倾覆装置。该装置包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合,避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移,还能阻止其发生倾覆,其防护作用强,可以实现装置的全程脱轨保护。CN113401159ACN113401159A权利要求书1/1页1.一种双排轨道防倾覆装置,包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块;其特征在于:所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上;滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块;两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合,避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道;双排轨道包括并排设置的两条工字形轨道(3)。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架(1)和滚轮(2);两个支撑架(1)分别设置在中间支撑块的两侧;两个支撑架(1)底部均支承有滚轮;两个支撑架上的滚轮(2)分别滚动支撑在两条工字形轨道(3)上;所述的防倾覆反滚轮模块包括连杆(10)、连杆支撑悬挂弹簧(6)、防倾覆轮(7)、防倾覆轮轴(12)、摩擦耗损组件和缓冲弹簧(15);连杆(10)的内端与支撑架(1)转动连接,外端固定有安装块;连杆(10)与支撑架(1)之间设置有连杆支撑悬挂弹簧(6);连杆支撑悬挂弹簧(6)使得连杆(10)在初始状态下保持倾斜状态;安装块上开设有开口朝向支撑架(1)的安装盲孔;摩擦耗损组件与安装盲孔滑动连接,且摩擦耗损组件对安装盲孔的内侧壁有径向挤压力;摩擦耗损组件要安装盲孔的内端端面之间设置有缓冲弹簧(15);所述的防倾覆轮轴(12)的内端与摩擦耗损组件固定,外端支承有防倾覆轮(7);防倾覆轮(7)伸入对应的工字形轨道(3)外侧的凹槽内,并靠近工字形轨道(3)的上翼板。2.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:两个支撑架(1)与中间支撑块的两侧面同轴转动连接。3.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:所述的支撑架(1)顶部的中心位置固定有上部连接件(4);上部连接件(4)与上方的运动装置固连。4.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:所述支撑架(1)的外侧面固定有固定轴(9)和第一挂钩块(5);连杆(10)的内端与固定轴(9)构成转动副,外端固定有第二挂钩块(11);缓冲弹簧(15)的两端与第一挂钩块(5)、第二挂钩块(11)连接。5.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:所述连杆支撑悬挂弹簧(6)的两端与摩擦耗损组件、安装盲孔的内端面分别固连。6.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:所述的摩擦耗损组件包括轴套块(13)、弹簧缓冲板(16)、摩擦块(14)和径向弹簧(17);两块摩擦块(14)设置在轴套块(13)与弹簧缓冲板(16)之间;两块摩擦块(14)之间设置有一根或多根径向弹簧(17);两块摩擦块(14)在径向弹簧(17)的弹力作用下抵住安装盲孔的内侧壁。7.根据权利要求6所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:两块摩擦块(14)的相对侧面通过径向弹簧顶杆(18)固连;径向弹簧(17)套置在径向弹簧顶杆(18)上,且两端分别抵住两块摩擦块(14)。8.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:所示防倾覆轮(7)的侧面上设置有圆台面;防倾覆轮(7)的圆台面锥度与对应的工字形轨道的上翼板下缘面的倾斜角度对应。9.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:初始状态下,防倾覆轮与对应的工字形轨道上翼板之间的间距大于或等于工字形轨道上翼板的下缘面的平面度误差。10.根据权利要求1所述的一种双排轨道防倾覆装置,其特征在于:所述的工字形轨道(3)呈直线形或者圆弧