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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113027198A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110286939.9(22)申请日2021.03.17(71)申请人安徽春华智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路与岱河路交叉口(72)发明人梁大伟(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人刘念(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/24(2006.01)E04H6/14(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法,该位移机构包括支撑架和设置在支撑架一侧的垂直循环智能停车设备,支撑架的一侧表面滑动安装有升降架,支撑架的另一侧表面滑动安装有配重架,配重架上固定安装有配重钢板,两个托杆与升降顶架固定连接,升降顶架上活动安装有活动挂车,活动挂车的底部固定安装有升降安装架,升降安装架上活动安装有托车板;本发明可以满足不同位置高度的汽车的取车需求,无需等待载车板循环下降到最低处,不需要排队取车,该位移机构加快了取车速度,节约了时间,保证了汽车在移动过程中的安全和稳定。CN113027198ACN113027198A权利要求书1/2页1.一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构,其特征在于,包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)一侧的垂直循环智能停车设备(8),所述支撑架(1)的一侧表面沿竖直方向滑动安装有升降架(2),所述支撑架(1)的另一侧表面沿竖直方向滑动安装有配重架(6),所述配重架(6)上固定安装有配重钢板(7),所述支撑架(1)的顶部转动安装有传动辊(4),所述支撑架(1)的顶部固定安装有升降电机(5),所述升降电机(5)的输出轴端部与传动辊(4)的一端固定连接,所述传动辊(4)上安装有两个升降拉带(23),所述升降拉带(23)的两端分别与升降架(2)和配重架(6)固定连接;所述升降架(2)的一侧通过螺栓固定安装有两个托杆(3),两个托杆(3)与升降顶架(9)固定连接,所述升降顶架(9)上沿水平方向活动安装有活动挂车(10),所述活动挂车(10)的底部固定安装有升降安装架(11),所述升降安装架(11)上沿竖直方向活动安装有托车板(12);所述升降顶架(9)的顶部转动安装有两个传动杆一(13),两个传动杆一(13)上固定安装有两个齿轮一,两个传动杆一(13)上相对应的齿轮一之间通过横移链条(15)连接,所述横移链条(15)与活动挂车(10)固定连接,所述升降顶架(9)的顶部固定安装有横向位移电机(14),所述横向位移电机(14)的输出轴与其中一个传动杆一(13)连接,所述升降安装架(11)上转动安装有两个传动杆二(17),两个传动杆二(17)上均固定安装有两个齿轮二,两个传动杆二(17)上相对应的齿轮二之间通过纵移链条(16)连接,所述升降安装架(11)上固定安装有纵向位移电机(24),所述纵向位移电机(24)的输出轴与其中一个传动杆二(17)连接,所述托车板(12)的两侧均固定安装有连接侧架(18),两个连接侧架(18)之间固定安装有挂杆(26),所述纵移链条(16)的一端与挂杆(26)固定连接,所述纵移链条(16)的另一端与配重块(25)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构,其特征在于,所述升降安装架(11)的两个相对内壁均竖直固定有导轨(27),所述连接侧架(18)上转动安装有两组滑轮二,两组滑轮二呈上、下分布,每组滑轮二的数量为两个,两个滑轮二分别与导轨(27)两侧滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构,其特征在于,所述托车板(12)上表面远离防护板(21)的一端铰接有加强杆(22),所述加强杆(22)的一端与挂杆(26)的一端铰接。4.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构,其特征在于,所述托车板(12)远离升降安装架(11)的一端铰接有防护板(21),所述托车板(12)的两侧均铰接有防护气缸(19),所述防护气缸(19)的输出杆端部与连接杆(20)的一端铰接,所述连接杆(20)的另一端与防护板(21)的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构,其特征在于,所述垂直循环智能停车设备(8)包括两个安装侧架(28),两个安装侧架(28)之间通过两个固定杆(38)固定连接,两个安装侧架(28)之间活动安装有若干个载车板(29),所述载车板(29)上固定安装有围板(30),两个安装侧架(2