一种智能化物料搬运机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775133A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010685787.5(22)申请日2020.07.16(71)申请人吴慧平地址334000江西省上饶市鄱阳县油墩街镇鱼塘村(72)发明人吴慧平(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人佘婷婷(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能化物料搬运机械手(57)摘要本发明公开了一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳、升降装置、夹取装置和驱动轮，所述升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承、第一连杆、第一支撑台、第一套筒、第二轴承、液压缸、第二支撑台、导向孔、支撑杆、限位孔、限位块、导向杆和挡块，所述夹取装置包括第二机壳、气缸、第二连杆、连接块、第一转轴、第二套筒、第三连杆、第三套筒、第二转轴、夹爪、通孔、第三转轴和固定块，该发明相较于现有的物料搬运机械手，设计有升降装置，能进行大范围的物料搬运，比现有的物料搬运机械手更加灵活，本发明设计的夹取装置能夹取不同大小、不同形状的物料，其机械动作少，能大幅度的提高其工作效率。CN111775133ACN111775133A权利要求书1/2页1.一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳(1)、升降装置(2)、夹取装置(3)和驱动轮(4)，其特征在于：所述第一机壳(1)的一侧外壁上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括电机(21)、蜗轮(22)、蜗杆(23)、第一轴承(24)、第一连杆(25)、第一支撑台(26)、第一套筒(27)、第二轴承(28)、液压缸(29)、第二支撑台(210)、导向孔(211)、支撑杆(212)、限位孔(213)、限位块(214)、导向杆(215)和挡块(216)，所述第一机壳(1)的底端内壁上固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出端的一侧外壁上固定连接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)的一侧外壁上啮合连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的一侧外壁上套接有第一轴承(24)，且第一轴承(24)固定连接于第一机壳(1)的底端内壁上，所述蜗杆(23)的顶端外壁上固定连接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的底端外壁上固定连接有第一支撑台(26)，所述第一支撑台(26)的底端外壁上固定连接有第一套筒(27)，所述第一套筒(27)的一侧外壁上套接有第二轴承(28)，且第二轴承(28)镶嵌固定于第一机壳(1)的一侧内壁上，所述第一支撑台(26)的顶端外壁上固定连接有液压缸(29)，所述液压缸(29)输出端的一侧外壁上固定连接有第二支撑台(210)，所述第二支撑台(210)的一侧外壁上分布开设有导向孔(211)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上设置有夹取装置(3)；所述夹取装置(3)包括第二机壳(31)、气缸(32)、第二连杆(33)、连接块(34)、第一转轴(35)、第二套筒(36)、第三连杆(37)、第三套筒(38)、第二转轴(39)、夹爪(310)、通孔(311)、第三转轴(312)和固定块(313)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上固定连接有第二机壳(31)，所述第二机壳(31)的一侧内壁上固定连接有气缸(32)，所述气缸(32)输出端的一侧外壁上固定连接有第二连杆(33)，所述第二连杆(33)的一侧外壁上固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的一侧内壁上对称固定有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的一侧外壁上套接有第二套筒(36)，所述第二套筒(36)的一侧外壁上固定连接有第三连杆(37)，所述第三连杆(37)的一侧外壁上固定连接有第三套筒(38)，所述第三套筒(38)的一侧内壁上套接有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的两侧外壁上对称固定有夹爪(310)，所述夹爪(310)的一侧外壁上开设有通孔(311)，所述通孔(311)的一侧内壁上套接有第三转轴(312)，所述第三转轴(312)的两侧外壁上对称固定有固定块(313)，且固定块(313)固定连接于第二机壳(31)的一侧外壁上。2.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：所述第一支撑台(26)的顶端外壁上分布固定有支撑杆(212)，所述支撑杆(212)的一侧内壁上开设有限位孔(213)，所述限位孔(213)的一侧内壁上滑动连接有限位块(214)，所述限位块(214)的顶端外壁上固定连接有导向杆(215)，且导向杆(215)套接于导向孔(211)的内部，所述导向杆(215)的顶端外壁上固定连接有挡块(216)。3.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：所述第一机壳(1)的