电阻铆焊自动送铆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113070560A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110463415.2(22)申请日2021.04.23(71)申请人天津大学地址300350天津市津南区海河教育园区雅观路135号(72)发明人李洋杨越郑博方王帅罗震(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人孙晓凤(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称电阻铆焊自动送铆装置(57)摘要本公开提供一种电阻铆焊自动送铆装置，所述送铆装置包括：中部设有第一中心孔的固定盘，用于与异种金属待焊件相对位置固定；位于固定盘上方的支撑架，其中部设有中心圆环；限位结构，被配置为用于限定支撑架相对异种金属待焊件上下移动的空间；位于第一中心孔限定的纵向空间内的夹爪，被配置为用于将铆钉夹紧，被夹爪夹紧的铆钉位于所述第一电极的电极头的正下方；本公开的送铆装置与电阻铆焊过程的电极配合使用，铆钉直接位于电极的正下方，无需再对电极及铆钉进行对准，能有效提高铆钉定位精度；且该电阻铆焊过程无须进行预冲孔工序，提高焊接效率，形成的异种金属焊接核能够改善焊接接头的力学性能。CN113070560ACN113070560A权利要求书1/2页1.电阻铆焊自动送铆装置，其中，所述送铆装置与电阻铆焊过程的第一电极配合使用，所述送铆装置包括：固定盘，所述固定盘中部设有第一中心孔，并被配置为用于与异种金属待焊件相对位置固定；支撑架，所述支撑架位于所述固定盘上方，其中部设有中心圆环；所述第一电极位于所述中心圆环内，并被配置为能与所述支撑架一起上下移动；限位结构，所述限位结构被配置为用于限定所述支撑架相对异种金属待焊件上下移动的空间；夹爪，所述夹爪位于所述第一中心孔限定的纵向空间内，并被配置为用于将铆钉夹紧，被所述夹爪夹紧的所述铆钉位于所述第一电极的电极头的正下方；当所述支撑架在限位结构的配合作用下，下移至所述第一电极的电极头抵住所述铆钉，且所述铆钉与所述异种金属待焊件待焊点位接触时，所述夹爪打开。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑架还包括多个从所述中心圆环伸出的节臂，所述节臂被配置在所述限位结构的配合作用下相对所述异种金属待焊件上下移动。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述限位结构包括：活动杆，多个所述活动杆安装在所述固定盘上；限位孔，每一所述活动杆上设有一所述限位孔，所述支撑架的节臂与所述限位孔一一对应，所述节臂穿过所述限位孔设置，并被配置为能在所述限位孔限定的空间内上下移动；支撑弹簧，每一所述活动杆上套设有一所述支撑弹簧，所述支撑弹簧被配置为压缩设置于所述固定盘与该活动杆对应的所述节臂之间；螺纹通孔，每一所述活动杆顶部均设有一所述螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述限位孔连通；调节螺杆，所述调节螺杆被配置为能相对所述螺纹通孔上下移动，以调节所述节臂在限位孔内的高度。4.根据权利要求1所述的装置，还包括支撑盘，所述支撑盘安装于所述固定盘的下方，所述支撑盘中部设有第二中心孔，该支撑盘的第二中心孔与所述固定盘的第一中心孔同轴，被所述夹爪夹紧的所述铆钉位于所述支撑盘的第二中心孔内，并位于所述第一电极的电极头正下方。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述中心圆环内圈设有绝缘环。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹爪包括：固定弹簧和固定球；所述固定弹簧和固定球有多个且一一配对，任一所述固定弹簧被配置为一端固定在所述支撑盘的第二中心孔壁上的盲孔内，并能在所述支撑盘的第二中心孔的直径方向上伸缩，另一端与所述固定球连接；多个所述固定球均指向所述支撑盘的第二中心孔的轴心，并被配置为用以夹紧所述铆钉。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述夹爪被构造为：当所述第一电极的电极头顶住所述铆钉向下移动至所述铆钉与所述异种金属待焊件的待焊点位接触时，所述铆钉将所述夹爪的固定弹簧和固定球撑开并脱离所述夹爪。8.根据权利要求4所述的装置，其中，所述支撑盘还包括装钉槽；2CN113070560A权利要求书2/2页所述装钉槽的槽体在所述支撑盘的半径方向，且从所述支撑盘的边缘延伸至所述支撑盘的第二中心孔，被配置为能使所述铆钉从所述装钉槽通过并被所述夹爪夹紧。9.根据权利要求1‑8任一所述的装置，其中，所述异种金属待焊件包括上下设置的覆板和基板，该覆板和基板所属的金属材质不同，且所述覆板的熔点较基板的熔点低，所述铆钉与基板的材质相同；所述铆钉包括钉帽和钉柱，所述钉柱为实心结构或半空心结构，所述半空心结构内填充有与所述覆板材质相同的待焊材料。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述钉柱的长度为所述覆板厚度的1～1.25倍