一种自动定心焊接机构及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113319497A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110501277.2(22)申请日2021.05.08(71)申请人南京昱晟机器人科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼(72)发明人刘敏彭明花刘俊(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种自动定心焊接机构及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种自动定心焊接机构及其焊接方法，一种自动定心焊接机构包括工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，调整工件在支撑架上的位置，使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，完成对工件的自动定心工作，通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。CN113319497ACN113319497A权利要求书1/2页1.一种自动定心焊接机构，其特征是，包括：工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件；至少在工作状态时，所述夹持组件完成对工件的夹持工作，所述调节组件对工件的位置进行调整，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，通过驱动组件完成对工件的转动。2.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述调节组件包括与所述工作台连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，位于所述支撑架上、且与所述支撑架可滑动连接的从动块，设置在所述从动块上的第二线圈，以及位于所述支撑架上的至少两组第一线圈；所述驱动装置可带动从动块在支撑架上做支撑架高度方向上的往复运动，相邻第一线圈所具有的磁场相反，所述第一线圈和第二线圈在通电状态时，带动从动块在支撑架上做往复运动。3.根据权利要求2所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述调节组件还包括用于连接所述从动块的升降架，以及对称安装在所述升降架上的至少两组驱动轮，所述驱动轮与支撑架抵接、且带动升降架做往复运动。4.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述驱动组件包括固定安装在所述调节组件上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，位于所述调节组件上的转动装置，套接在所述转动装置上的从动齿轮，用于连接所述驱动齿轮与从动齿轮的传动链条，以及设置在所述转动装置上的至少一组转动轮；所述驱动电机和转动装置位于升降架上；至少在工作状态时，所述转动轮与工件抵接，所述转动轮可带动工件沿着其中心轴转动，进而焊接装置完成对工件的焊接工作。5.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述夹持组件包括安装在所述驱动组件上的一组支架，设置在所述支架上的驱动部，与所述驱动部连接的升降杆，对称设置在所述升降杆上的一组第一连杆，与所述第一连杆连接的第二连杆，设置在所述第二连杆上的连接件，与所述连接件连接的限位杆，设置在所述限位杆上的限位轮，位于所述支架上的活动部，以及设置在所述支架上的限位装置；其中一个夹持组件可在转动装置上滑动，所述支架位于转动装置上；在驱动部的带动下，所述限位杆与限位轮位于工件表面，通过给工件施加压力，进而完成对工件的夹持工作。6.根据权利要求5所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述限位装置包括设置在所述支架上的调节件，与所述调节件连接的连接部，位于所述连接部上的限位架，以及设置在所述活动部上的限位部；所述限位架上设有与所述限位部适配的锁紧设备，至少在工作状态时，所述锁紧设备与限位部配合，进而完成对工件的限位工作。7.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述上料单元包括与所述2CN113319497A权利要求书2/2页工作台连接的搬运装置和上料组件；所述搬运装置在工作台上可滑动连接；所述上料组件包括对称安装在所述工作台两侧的一组上料架，固定安装在所述上料架上的上料电机，位于所述上料电机输出端的升降装置，以及设置在所述上料架上的至少一组支座；所述升降装置带动上料架上的工件开始工作，进而搬运装置将工件搬运至支撑单元上，进而完成对工件