一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111375960A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号202010219858.2(22)申请日2020.03.25(71)申请人南京捷思汽车科技有限公司地址211135江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区创研路266号5号楼三楼(72)发明人张彦磊(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机及其焊接方法，属于焊接机的技术领域。工作台，包括工作台本体，设置在所述工作台上的上料盘，以及设置在所述上料盘出料口处的传动装置；传动组件，包括与所述工作台固定连接的导轨，与所述导轨固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动机构，以及安装在所述传动机构上的抓取机构；焊接组件，包括与所述工作台固定连接的支撑架，以及设置在所述支撑架上的焊接机构；相对于传统意义上的旋转机构，该装置不仅调节马达后盖与焊接件之间的角度，而且装置结构简单，运动过程稳定。CN111375960ACN111375960A权利要求书1/2页1.一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是，包括：工作台，包括工作台本体，设置在所述工作台上的上料盘，以及设置在所述上料盘出料口处的传动装置；传动组件，包括与所述工作台固定连接的导轨，与所述导轨固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动机构，以及安装在所述传动机构上的抓取机构；焊接组件，包括与所述工作台固定连接的支撑架，以及设置在所述支撑架上的焊接机构；检测组件，包括与所述工作台固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的检测机构，以及位于所述检测机构一侧、且与所述工作台固定连接的检测设备。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：焊接机构包括与所述支撑架固定连接的焊接件，安装在所述支撑架上的液压伸缩杆，对称安装在所述支撑架上的一组支柱，位于所述支柱顶端、且转动连接与所述支柱的连接件，以及设置在所述连接件上的连杆，所述连杆的另一端设置与液压伸缩杆的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述焊接机构还包括与所述连接件固定连接的转动装置，以及设置在所述转动装置输出端的装载台。4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述传动机构包括设置在所述传动电机输出端的丝杆，对称设置在所述丝杆两边的一组导向管，以及安装在所述丝杆和导向管上的传动部。5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述抓取机构包括与所述传动部固定连接的驱动装置，安装在所述驱动装置输出端的齿条，以及设置在所述齿条上的传动板。6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述抓取机构还包括对称设置在所述传动板上的一组夹取电机，设置在所述夹取电机输出端的夹取装置，固定安装在所述传动板上的滑轨，以及位于所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接的一组滑块，所述夹取装置与所述滑块固定连接。7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述检测设备包括设置在所述升降电机输出端的连接板，以及均匀分布在所述连接板四周的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装在工作台上。8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述检测设备还包括与所述连接板固定连接的转动电机，设置在所述转动电机输出端的旋转部，安装在所述旋转部上的旋转盘，以及设置在所述旋转盘四周的夹持件，所述旋转盘为“十”字结构。9.根据权利要求1所述的一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机，其特征是：所述工作台上还设有用于传动物料的传送设备，所述传送设备的入料端设置在传动机构处，所述传送设备的出料端连接在检测机构上。10.一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机的焊接方法，其特征是，包括：S1：当需要对汽车马达后盖进行焊接工作时，上料盘开始工作，进而使得上料盘中的物料运输至传动装置，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机能够带动丝杆开始运动，2CN111375960A权利要求书2/2页从而能够使得传动部在导向管上开始运动，进而能够调整传动部在导轨上的位置，进而使传动部能够位于传动装置的上方；S2：当传动部位于传动装置上方时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动机构能够带动齿条开始工作，进而运动的齿条能够带动传动板