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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107775222A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711296095.6(22)申请日2017.12.08(71)申请人威海科莱默自动化设备有限公司地址264424山东省威海市文登区米山镇米山村426号(72)发明人周桂军王雪林张江波蔡明学姚大伟(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260代理人吕志彬(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图9页(54)发明名称一种自动螺旋焊接机及其焊接方法(57)摘要本发明提供一种自动螺旋焊接机及其焊接方法,所述自动螺旋焊接机包括机架和控制系统,所述机架上设有固定机构,所述固定机构一侧设有滑动导轨机构,所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头,所述机头上设有固定顶板和固定底板,所述固定底板下表面与滑动机构相连,所述固定顶板下表面设有钢带供料机构,所述钢带供料机构的两端通过钢带压紧机构与固定顶板可上下活动连接,所述钢带压紧机构设有压紧轮,所述压紧轮一侧设有第一焊接机构,所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪;所述焊接方法包括开机启动、上料装夹、工件焊接和钢带裁断。本发明的有益效果安全可靠、质量稳定和生产效率高。CN107775222ACN107775222A权利要求书1/3页1.一种自动螺旋焊接机,包括机架和控制系统,所述机架上设有固定机构,所述固定机构用于固定管杆类待焊件并带动固定管杆类待焊件旋转,所述固定机构一侧设有滑动导轨机构,其特征在于:所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头,所述机头上设有固定顶板和固定底板,所述固定底板下表面与滑动机构相连,所述固定顶板下表面设有钢带供料机构,所述钢带供料机构的两端通过钢带压紧机构与固定顶板可上下活动连接,所述钢带压紧机构设有压紧轮,所述压紧轮设在钢带供料机构接近固定管杆类待焊工件的一端,所述钢带供料机构设有压紧轮的一端上表面与第一气缸相连,所述压紧轮一侧设有第一焊接机构,所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪,所述第一焊枪和压紧轮配合使用。2.根据权利要求1所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述钢带供料机构设有长条形供料固定板,所述供料固定板远离压紧轮的一端下表面设有进给钢带工位,所述进给钢带工位设有与供料固定板下表面相连的进给架体,所述进给架体设有可供钢带移动通过的第一钢带通道,所述第一钢带通道一侧设有与被传送钢带一侧表面相接触的传动轮盘,所述传动轮盘中心连接有第一电机系统,所述第一钢带通道另一侧设有与传动轮盘配合使用的锁紧滚轮,所述锁紧滚轮中心设有与进给架体相连的锁紧轴,所述进给架体上设有使锁紧轴沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的两个第一滑动槽,所述第一滑动槽内设有第一连接块,所述锁紧轴的两端分别与对应第一连接块枢接并卡设在对应第一滑动槽内,所述两个第一连接块之间设有长条形进给锁紧块,所述进给锁紧块远离锁紧轴的一端与第一锁紧气缸相连,所述进给钢带工位通过进给锁紧块和第一锁紧气缸改变锁紧滚轮与传动轮盘之间的距离。3.根据权利要求2所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述进给钢带工位和压紧轮之间设有裁断工位,所述裁断工位设有两个相对设置的第一架体和第二架体,所述第一架体设在接近进给钢带工位的一端,所述第一架体和第二架体对应第一钢带通道位置分别设有通透的第二钢带通道,所述第二钢带通道两侧设有配合使用的裁断刀和钢带回位块,所述第一架体上第二钢带通道两侧接近第二架体的一端设有使裁断刀沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的第二滑动槽,所述裁断刀与液压缸相连,所述钢带回位块远离裁断刀的一端设有与其相连的弹簧盖板,所述弹簧盖板上设有通透的加长丝杆孔,加长丝杆一端与钢带回位块相连,加长丝杆的另一端通过加长丝杆孔和定位螺母与弹簧盖板相连,所述弹簧盖板与钢带回位块之间的加长丝杆上套设有加长丝杆弹簧。4.根据权利要求3所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述钢带压紧机构设有第一压紧气缸连接头和第二压紧气缸连接头,所述第一压紧气缸连接头设在供料固定板设有压紧轮一端上表面,所述第二压紧气缸连接头与第一压紧气缸连接头的一端枢接,所述第二压紧气缸连接头另一端与压紧气缸相连,所述供料固定板设有进给钢带工位一端设有与供料固定板枢接的下固定轴,所述下固定轴与供料固定板下表面相连,所述下固定轴的两端分别设有连杆,所述下固定轴的两端分别与对应连杆的一端枢接相连,所述连杆的另一端之间枢接有上转轴,所述上转轴的中心位置设有与其垂直相连的上吊轴,所述上吊轴对应固定顶板的一端与固定顶板枢接相连。5.根据权利要求3所述的