预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113458004A(43)申请公布日2021.10.01(21)申请号202110933281.6A01C1/00(2006.01)(22)申请日2021.08.14(71)申请人河北农业大学地址071000河北省保定市灵雨寺街289号(72)发明人张博范晓飞王发张鹏孙磊索雪松(74)专利代理机构北京鑫瑞森知识产权代理有限公司11961代理人韩凤颖(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于机器视觉的种子分拣装置及方法(57)摘要本发明提供了一种基于机器视觉的种子分拣装置及方法,该装置包括:支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置,所述支撑架上设置所述种子传输带,所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置,所述种子吸取装置通过支撑架设置在所述种子传输带的中心,所述图像采集装置通过支撑架设置在种子吸取装置的前侧,所述负压装置设置有多组,所述负压装置连接种子吸取装置,所述好种存储箱设置在种子传输带末端的底部。本发明提供的基于机器视觉的种子分拣装置及方法,准确度高,不会对种子外观形状产生损伤,能够实现种子的无损检测,能够将坏种剔除,保证了种子品质的良好。CN113458004ACN113458004A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,包括:支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置,所述支撑架上设置所述种子传输带,用于带动种子传输,所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置,所述种子吸取装置通过所述支撑架设置在所述种子传输带的中心,所述图像采集装置通过支撑架设置在所述种子吸取装置的前侧,所述负压装置设置有多组,所述负压装置连接所述种子吸取装置,用于为种子吸取装置提供吸力,所述好种存储箱设置在所述种子传输带末端的底部,用于接收好种,所述控制系统电性连接所述负压装置、图像采集装置及种子吸取装置;所述种子吸取装置包括第一连接杆、吸嘴及曲柄摇杆机构,所述第一连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上,所述吸嘴及所述曲柄摇杆机构均对应设置有多个,多个所述曲柄摇杆机构固定设置在所述第一连接杆上,所述吸嘴固定设置在所述曲柄摇杆机构的下端,并通过吸嘴管道连接所述负压装置,用于对坏种进行吸取,所述曲柄摇杆机构电性连接所述控制系统,所述曲柄摇杆机构用于带动所述吸嘴上下移动;所述负压装置内可拆卸设置有坏种清种箱,所述坏种清种箱用于存储及清除坏种。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,所述图像采集装置包括第二连接杆及工业相机,所述第二连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上,所述工业相机设置在所述支撑架的中心,所述工业相机上固定设置有光源。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,所述好种存储箱远离种子传输带的一端设置有架子隔板,用于防止种子速度过快,掉出好种存储箱。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,所述吸嘴通过吸嘴管道密封管连接所述吸嘴管道,所述吸嘴管道连接所述负压装置,所述吸嘴管道为刚性管道,所述吸嘴管道密封管与所述吸嘴及吸嘴管道为间隙配合,并通过油封密封,用于使吸嘴及吸嘴管道随曲柄摇杆机构上下移动。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,所述支撑架通过多个固定杆固定连接所述吸嘴管道,用于固定所述吸嘴管道。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,所述负压装置包括箱体、电机及风扇,所述箱体顶部设置有顶盖,所述电机通过固定件固定设置在所述箱体内部的上部,所述电机的输出轴上设置所述风扇,所述风扇底部设置有过滤板,所述过滤板底部设置所述坏种清种箱,所述过滤板与所述坏种清种箱之间的箱体侧壁上设置有多个管孔,所述吸嘴管道通过所述管孔连通所述箱体,所述电机电性连接所述控制系统。7.一种基于机器视觉的种子分拣方法,应用于权利要求1‑6所述的基于机器视觉的种子分拣装置,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:将种子放置在种子传输带上,传至工业相机拍摄范围内,工业相机对种子进行拍摄,并将拍摄的图像传输至控制系统;步骤2:控制系统对图像进行处理,处理完毕后,对形状特征分量和颜色特征分量进行提取,并将其与控制系统预置的标准库中的两种分量进行比对,若比对差值在合格范围内,则判定种子为好种,否则判定种子为坏种;步骤3:若判定种子为好