一种基于机器视觉的种子分拣装置及方法.pdf
雨巷****凝海
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一种基于机器视觉的种子分拣装置及方法.pdf
本发明提供了一种基于机器视觉的种子分拣装置及方法,该装置包括:支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置,所述支撑架上设置所述种子传输带,所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置,所述种子吸取装置通过支撑架设置在所述种子传输带的中心,所述图像采集装置通过支撑架设置在种子吸取装置的前侧,所述负压装置设置有多组,所述负压装置连接种子吸取装置,所述好种存储箱设置在种子传输带末端的底部。本发明提供的基于机器视觉的种子分拣装置及方法,准确度高,不会对种子外观形状
一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法,所述装置包括分拣传动机构、机械手分拣机构、支撑架、视觉分拣机构和PLC控制器;所述分拣传动机构包括上料工位、平流检测工位、运输工位、移交出料工位和平流工位;所述视觉分拣机构包括包装状态系统、辨别形状系统、辨色系统和相机,包装状态系统、辨别形状系统和辨色系统共享相机的工位,相机安装在每个支撑架的底部外壁上,每个包装状态系统判定物品的包装状态并归类,结合颜色和形状,锁定目标物品进行分流,相机主要功能为定位、识别和通过PLC控制器控制机械手分拣机构进行工作
一种基于视觉的农业种子分拣装置及其方法.pdf
本申请公开了一种基于视觉的农业种子分拣装置及其方法。包括种子盘,在种子盘形成有多个用于容纳指定数量的种子的容纳孔;分拣结构,分拣结构包括用于拍摄容纳孔内的种子的图像和容纳孔内的图像的端部工业相机、用于吸取容纳孔内的好种子的好种吸嘴、用于吸取容纳孔内的坏种子的坏种吸嘴;控制处理模块,控制处理模块电连接分拣结构,控制处理模块接收分拣结构上传的容纳孔内的种子的图像并控制分拣结构分别吸取好种和坏种;Y轴移动结构,Y轴移动结构传动连接种子盘,Y轴移动结构电连接控制处理模块;X轴移动结构,X轴移动结构传动连接分拣结构
一种基于机器视觉的物料分拣装置.pdf
本发明涉及机器视觉技术领域,且公开了一种基于机器视觉的物料分拣装置,包括柜体、机器视觉检测模块、控制面板和运输线,所述柜体顶部开设有凹槽,所述运输线固定安装在柜体的凹槽处,所述柜体顶部固定连接有第一立板和第二立板,所述机器视觉检测模块固定安装在第一立板底壁处,所述第二立板底壁设置有居中机构,所述运输线一端设置有分拣机构。本发明能够自动化分拣产品,能将不合格的产品分拣出来,解决了传统分拣方式依赖人工进行,导致分拣效率低下的问题。
基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统.pdf
本发明涉及一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置,包括检测主体,所述检测主体包括:定位组件,用于通过夹紧装置固定轮毂且带动轮毂进行Z轴运动和旋转运动;至少三组的光源相机组件分别对应设置在固定后轮毂的上方、下方以及侧边;检测框架,通过连接装置固定定位组件和各组光源相机组件,各光源相机组件通过网络接口与上位机连接。该装置实现轮毂的型号识别、固定定心、以及自动外观检测功能,具有检测效率高、准确率高的优点。