一种基于机器视觉的物料分拣装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846242A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202111118789.7(22)申请日2021.09.24(71)申请人望山临峰智能科技（盐城）有限公司地址224014江苏省盐城市盐都区盐龙街道秦川路与盐渎路交叉口（创新中心18F-10）（D）(72)发明人张传雷(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于机器视觉的物料分拣装置(57)摘要本发明涉及机器视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括柜体、机器视觉检测模块、控制面板和运输线，所述柜体顶部开设有凹槽，所述运输线固定安装在柜体的凹槽处，所述柜体顶部固定连接有第一立板和第二立板，所述机器视觉检测模块固定安装在第一立板底壁处，所述第二立板底壁设置有居中机构，所述运输线一端设置有分拣机构。本发明能够自动化分拣产品，能将不合格的产品分拣出来，解决了传统分拣方式依赖人工进行，导致分拣效率低下的问题。CN115846242ACN115846242A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括柜体（1）、机器视觉检测模块（3）、控制面板（8）和运输线（9），其特征在于：所述柜体（1）顶部开设有凹槽，所述运输线（9）固定安装在柜体（1）的凹槽处，所述柜体（1）顶部固定连接有第一立板（2）和第二立板（4），所述机器视觉检测模块（3）固定安装在第一立板（2）底壁处，所述第二立板（4）底壁设置有居中机构（5），所述运输线（9）一端设置有分拣机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述居中机构（5）包括转动连接在第二立板（4）顶壁的转轴（501），所述转轴（501）底端外壁套接有圆盘（502），所述圆盘（502）底部转动连接有两个的转动杆（503），两个所述转动杆（503）另一端均转动连接有夹板（504），两个所述夹板（504）内部滑动连接有连接杆（505），所述连接杆（505）两端均与第二立板（4）内壁一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述居中机构（5）还包括固定安装在第二立板（4）顶壁的电动推杆（506），所述电动推杆（506）活塞杆端固定连接有齿条，所述转轴（501）外壁套接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（6）包括固定安装在柜体（1）内部的伺服电机（601），所述伺服电机（601）输出端固定连接有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）外壁螺纹连接有螺纹块（603），所述螺纹块（603）内部滑动连接有限位杆（604），所述限位杆（604）两端均与柜体（1）内壁一侧固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（6）还包括固定连接在柜体（1）顶部的立架（605），所述立架（605）内部固定连接有圆杆（606），所述圆杆（606）底端外壁转动连接有分流板（607），所述分流板（607）一端与螺纹块（603）顶部转动连接。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述控制面板（8）固定安装在柜体（1）顶部，所述机器视觉检测模块（3）、电动推杆（506）、伺服电机（601）和运输线（9）均与控制面板（8）电性连接。7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述柜体（1）内部设置有位于运输线（9）两侧的收集箱（7）。2CN115846242A说明书1/4页一种基于机器视觉的物料分拣装置技术领域[0001]本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的物料分拣装置。背景技术[0002]机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，成为近年来各大企业生产现场的主角，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣。[0003]而传统的分拣方式主要依赖人工进行，人工分拣，导致分拣效率低下，人工成本高。发明内容[0004]解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉的物料分拣装置，具备自动化分拣产品，能将不合格的产品分拣出来等优点，解决了传统分拣方式依赖人工进行，导致分拣效率低下的问题。[0005]技术方案本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括柜体、机器视觉检测模块、控制面板和运输线，所述柜体顶部开设有凹槽，所述运输线固定安装在柜体的凹槽处，所述柜体顶部固定连接有第一立板和第二立板，所述机器视觉检测模块固定安装在第一立板