一种无人机坠落安全保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111532423A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010516132.5(22)申请日2020.06.09(71)申请人珠海市双捷科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区梅华东路491号四层405房(72)发明人曹雷(74)专利代理机构深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙)44665代理人邹蓝(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)B64D45/06(2006.01)B64D45/00(2006.01)B64C25/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种无人机坠落安全保护装置(57)摘要一种无人机坠落安全保护装置，包括支撑架、缓冲机构和降速机构；支撑架安装在无人机的机体底部，以作为无人机的起落架使用；缓冲机构安装在支撑架上，且支撑架通过缓冲机构与无人机活动连接；降速机构包括马达和桨叶，马达安装在支撑架上，且马达与无人机自带的控制板电性连接，桨叶安装在马达的输出轴上，以通过马达驱使桨叶转动；在无人机失控坠落时，通过马达带动桨叶产生气流，以降低无人机的下坠速度；当无人机着陆后，通过支撑架和缓冲机构减少由地面产生的冲击力，进一步地保护无人机，降低无人机的受损率。CN111532423ACN111532423A权利要求书1/2页1.一种无人机坠落安全保护装置，安装在无人机的机体上，所述无人机内部自带有控制板，其特征在于，包括支撑架(1)、缓冲机构(2)和降速机构(3)；所述支撑架(1)安装在所述无人机的机体底部，以作为无人机的起落架使用；所述缓冲机构(2)安装在所述支撑架(1)上，且所述支撑架(1)通过所述缓冲机构(2)与所述无人机活动连接；所述降速机构(3)包括马达(31)和桨叶(32)，所述马达(31)安装在所述支撑架(1)上，且所述马达(31)与所述无人机自带的控制板电性连接；所述桨叶(32)安装在所述马达(31)的输出轴上，以通过所述马达(31)驱使桨叶(32)转动。2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述支撑架(1)整体呈圆弧状设计，且所述支撑架(1)上设有多个呈圆弧状设计的支撑脚(11)，所述支撑架(1)通过所述支撑脚(11)与地面接触；所述支撑架(1)和支撑脚(11)均为具备恢复能力的弹性材质。3.根据权利要求2所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述降速机构(3)设有两个，且分别安装在支撑架(1)底部两端，且所述两个降速机构(3)均位于支撑架(1)上的各个支撑脚(11)之间。4.根据权利要求2所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，还包括滚轮(12)，所述滚轮(12)可转动地安装在所述支撑脚(11)与地面接触的一端。5.根据权利要求2所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述无人机的机体上设有用于安装旋翼的安装杆(S)，所述安装杆(S)上设有滑块(S1)；所述缓冲机构(2)包括套筒(21)、缓冲件(22)和固定件(23)，所述套筒(21)安装在所述支撑架(1)上；所述滑块(S1)一端贯穿所述套筒(21)顶端至套筒(21)内部，且所述套筒(21)可相对于所述滑块(S1)滑动；所述固定件(23)安装在所述套筒(21)上，且固定件(23)一端贯穿所述套筒(21)底端至所述套筒(21)内部；所述缓冲件(22)设置在所述套筒(21)内部，且所述缓冲件(22)一端与所述滑块(S1)位于套筒(21)内部的一端抵接，缓冲件(22)另一端与所述固定件(23)位于套筒(21)内的一端抵接。6.根据权利要求5所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，所述缓冲件(22)包括同性相斥的第一磁吸块(221)和第二磁吸块(222)，以及缓冲弹簧(223)；所述第一磁吸块(221)安装在所述固定件(23)位于套筒(21)内的一端端部，所述第二磁吸块(222)可滑动地安装在所述套筒(21)内部，所述缓冲弹簧(223)一端与所述第二磁吸块(222)抵接，缓冲弹簧(223)另一端与所述滑块(S1)位于套筒(21)内部的一端抵接。7.根据权利要求5所述的一种无人机坠落安全保护装置，其特征在于，还包括减震机构(4)，所述减震机构(4)包括减震件(41)、固定栓(42)和减震弹簧(43)；所述安装杆(S)端部设有安装块(S2)，所述安装块(S2)内部设有侧边开口的安装腔(S20)，所述固定栓(42)可拆卸地安装在所述安装腔(S20)的开口处，所述减震件(41)第一端可滑动地贯穿所述固定栓(42)至所述安装腔(S20)内，所述减震件(41)第二端位于外界；所述减震件(41)第一端设有上端块(411)，所述减震件(41)第二端设有下端块(41