导热垫片覆膜机及覆膜方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113581529A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202111002873.2(22)申请日2021.08.30(71)申请人页川智能科技(山东)有限公司地址271600山东省泰安市肥城市仪阳街道新兴产业园华兴科技园四楼东侧(72)发明人巩合具高雪(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人王舵(51)Int.Cl.B65B35/18(2006.01)B65B57/06(2006.01)B65B41/12(2006.01)B65B33/02(2006.01)B65B41/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称导热垫片覆膜机及覆膜方法(57)摘要本发明涉及一种导热垫片覆膜机及覆膜方法，其中的一种导热垫片覆膜机包括机架，以及设置在机架上的上料工位、抓料工位和收卷工位，上料工位设有上料装置和驱动上料装置靠近抓料工位移动的动力机构，上料装置包括与动力机构连接的支撑架，以及设置在支撑架上的压料装置；抓料工位设有将导热垫片从上料装置移至收卷工位的抓料机械手，抓料机械手的抓料端设有吸盘；收卷工位设有底膜放卷机构、面膜放卷机构和收卷机构，底膜和面膜放卷后缠绕于收卷机构，底膜放卷机构和面膜放卷机构之间设有抓料机械手通道。本发明实现了导热垫片与原膜体的分离、导热垫片从上料工位向收卷工位的移动，以及底膜和面膜的敷设，大幅提高了生产和产品质量。CN113581529ACN113581529A权利要求书1/2页1.一种导热垫片覆膜机，其特征在于：包括机架（1），以及设置在机架上的上料工位、抓料工位和收卷工位，所述上料工位设有上料装置（2）和驱动上料装置靠近抓料工位移动的动力机构（5），所述上料装置包括与动力机构连接的支撑架（109），以及设置在支撑架上的压料装置；所述抓料工位设有将导热垫片（14）从上料装置移至收卷工位的抓料机械手（3），抓料机械手的抓料端设有与导热垫片适配的吸盘（8）；所述收卷工位设有底膜放卷机构（9）、面膜放卷机构（10）和收卷机构（11），底膜（12）和面膜放卷后缠绕于收卷机构，底膜放卷机构和面膜放卷机构之间设有供抓料机械手将导热垫片放置于底膜上的通道。2.根据权利要求1所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：所述抓料机械手上还安装有竖直朝下的CCD相机（7）。3.根据权利要求2所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：上料工位为两个，分别位于抓料机械手的左、右两侧。4.根据权利要求1所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：面膜放卷机构（10）位于底膜放卷机构（9）和收卷机构（11）之间，面膜放卷机构和收卷机构之间设置有压辊（15），底膜和面膜经压辊的底部后向上延伸至收卷机构。5.根据权利要求1所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：压料装置包括固接于支撑架上的工作台板（105），以及沿前后方向滑接于工作台板上的后压膜机构（106），工作台板的前端转动设置有改向转辊，改向转辊支撑导热垫片所在膜体（104）的下表面，改向转辊的前侧设有前压膜机构；压料装置还包括驱动前压膜机构朝向工作台板下方移动的驱动机构。6.根据权利要求5所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：所述前压膜机构包括上压板（102）、下压板（101）和压膜气缸（111），压膜气缸的缸体与下压板固接，压膜气缸的活塞杆向上穿过下压板，且压膜气缸的活塞杆上端与上压板连接。7.根据权利要求6所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：上压板的底面和下压板的顶面分别设有防滑纹。8.根据权利要求5所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：驱动机构包括转动设置在支撑架上的环形皮带（107）和驱动环形皮带转动的电动机（110），前压膜机构和后压膜机构均与环形皮带固接。9.根据权利要求5所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：后压膜机构包括滑接于工作台板的下压块，以及通过螺栓与下压块固接的上压块，工作台板上固设有与下压块适配的导轨。10.一种使用权利要求1~9任一项导热垫片覆膜机进行的覆膜方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）通过压料装置将粘有导热垫片的膜体固定，并通过动力机构驱动上料装置向前移动，使最前排的导热垫片处于待抓取位；（2）抓料机械手动作，通过吸盘将待抓取位的导热垫片吸住，并将导热垫片移至底膜放卷机构和面膜放卷机构之间的底膜上；（3）面膜放卷机构和底膜放卷机构同步放卷，面膜、导热垫片和底膜形成的三层结构产品，并由收卷机构对三层结构产品进行收卷；2CN113581529A权利要求书2/2页（4）在最前排导热垫片全部被移至底膜后，压料装置的驱动机构驱动粘有导热垫片的膜体整体前移，使下一排导热垫片移至待抓取位。3CN113581529A说明书1/5页导热垫片覆膜机及覆膜方法技术