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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113681222A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111001187.3(22)申请日2021.08.30(71)申请人大连四达高技术发展有限公司地址116000辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街32号(72)发明人李东栓武飞丁斌王作东徐冬(74)专利代理机构大连千益智行专利代理有限公司21270代理人黄慧(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称大型工件内部支撑工装系统(57)摘要本发明公开了一种大型工件内部支撑工装系统,包括设置在焊接工件内部的底部支撑部分、上部支撑定位部分,底部支撑部分包括底部支撑架、剪刀叉升降机构、底部电动推杆,上部支撑定位部分包括上部支撑架、支撑板、上部电动推杆,剪刀叉升降机构下端安装在底部支撑架上,上端安装在上部支撑架上,剪刀叉升降机构带动上部支撑架升降,底部电动推杆一端与剪刀叉升降机构连接,另一端安装在底部支撑架上,上部电动推杆一端与设置在上部支撑架外部的支撑板连接,另一端安装在上部支撑架上,支撑板与焊接工件的焊缝位置相对应。本发明的特点是:支撑方式由原来的人工操作改为设备操作,自动化程度高支撑可靠性更高,可保证位置的准确性,提高焊接效率。CN113681222ACN113681222A权利要求书1/1页1.大型工件内部支撑工装系统,其特征在于:包括设置在焊接工件内部的底部支撑部分、上部支撑定位部分,所述底部支撑部分包括底部支撑架、剪刀叉升降机构、底部电动推杆,所述上部支撑定位部分包括上部支撑架、支撑板、上部电动推杆,所述剪刀叉升降机构下端安装在底部支撑架上,上端安装在上部支撑架上,所述剪刀叉升降机构带动上部支撑架升降,所述底部电动推杆一端与剪刀叉升降机构连接,另一端安装在底部支撑架上,所述上部电动推杆一端与设置在上部支撑架外部的支撑板连接,另一端安装在上部支撑架上,所述支撑板与焊接工件的焊缝位置相对应。2.如权利要求1所述的大型工件内部支撑工装系统,其特征在于:所述支撑板上安装有直线光轴,所述直线光轴安插在导向座内,所述导向座安装在上部支撑架上。3.如权利要求1所述的大型工件内部支撑工装系统,其特征在于:所述上部支撑架上交错分布有三组上部电动推杆,每组上部电动推杆的伸出端均安装有支撑板。4.如权利要求1所述的大型工件内部支撑工装系统,其特征在于:所述底部支撑架底部安装有行走轮。5.如权利要求1所述的大型工件内部支撑工装系统,其特征在于:所述剪刀叉升降机构包括两组对称设置在底部支撑架上的剪刀叉连接臂,两组剪刀叉连接臂的铰接处分别安装在剪刀叉连接轴的两侧,两组剪刀叉连接臂的其中一侧的上端通过移动轴滑动安装在上部支撑架上,两组剪刀叉连接臂的其中一侧的下端通过另一个移动轴滑动安装在底部支撑架上,两组剪刀叉连接臂的另一侧的上端通过上部连接轴转动连接在上部支撑架上,两组剪刀叉连接臂的另一侧的下端转动连接在底部支撑架上。6.如权利要求5所述的大型工件内部支撑工装系统,其特征在于:所述底部电动推杆的伸出端安装在剪刀叉连接轴上,另一端转动连接在底部支撑架上。2CN113681222A说明书1/2页大型工件内部支撑工装系统技术领域[0001]本发明涉及加工装配技术领域,具体涉及一种大型汽车车身内部焊接时使用的大型工件内部支撑工装系统。背景技术[0002]在大型工件的加工装配过程中,焊接是一个重要的工序,在焊接过程中,为了防止各部件的变形,保证焊接质量,通常需要使用工装夹具辅助定位来完成焊接工作,现有大型汽车的车身在焊接的过程中,仍然需要人工参与,工人需要进入到车体内部用杆件物来支撑车体内壁,防止车体变形,但在自动化的生产过程中,需要大量人工参与,这本身就是一个效率较低的方式,并且由于没有固定工装做支撑,无法控制焊接变形,产能和质量无法提高,无法满足客户要求。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述不足问题,提供一种大型工件内部支撑工装系统。[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:大型工件内部支撑工装系统,包括设置在焊接工件内部的底部支撑部分、上部支撑定位部分,所述底部支撑部分包括底部支撑架、剪刀叉升降机构、底部电动推杆,所述上部支撑定位部分包括上部支撑架、支撑板、上部电动推杆,所述剪刀叉升降机构下端安装在底部支撑架上,上端安装在上部支撑架上,所述剪刀叉升降机构带动上部支撑架升降,所述底部电动推杆一端与剪刀叉升降机构连接,另一端安装在底部支撑架上,所述上部电动推杆一端与设置在上部支撑架外部的支撑板连接,另一端安装在上部支撑架上,所述支撑板与焊接工件的焊缝位置相对应。[0005]所述支撑板上安装有直线光轴,所述直线光轴安插在导向座内,所述