一种喷砂机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113696106A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111077806.7(22)申请日2021.09.09(71)申请人北京德高洁清洁设备有限公司地址102300北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-5996室(72)发明人李毅光魏顺永徐刚(51)Int.Cl.B24C3/06(2006.01)B24C5/02(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种喷砂机器人(57)摘要一种喷砂机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷砂装置；在机器人本体的一头、连接过渡组件和喷砂装置；所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；喷砂装置连装此组件可左右上下移动；所述的喷砂装置设有喷枪，喷枪是在进砂管下接喷头构成，所述的喷头上设有回收接管.本发明的有益效果是，它结构科学、机器人本体作为标准平台，搭载所需工作头，具有攀爬高空作业功能，工作高效，特别适用于船舶、储罐、管道、风塔等高大型钢结构的高空作业。CN113696106ACN113696106A权利要求书1/1页1.一种喷砂机器人，其特征是：包括：机器人本体、连接过渡组件、喷砂装置；在机器人本体的一头、连接过渡组件和喷砂装置；所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；所述的行走机构，它是在伺服电机前依次连接同步带、轮A、传动轴、减速机、联轴器、蜗杆蜗轮装置、蜗轮中设有差速器；差速器连接左、右两胶轮，蜗杆蜗轮装置设在箱体内，两胶轮间设有倒角磁铁；所述的转向机构，它是在转向安装板的两头上分别设有转向驱动装置，转向驱动装置两头外边设有转轴和防坠吊耳并与行走机构连接，转轴上装有扇形齿，所述转向驱动装置，它是在关节电机前依次连接有传动轴、行星减速机、转向齿轮；所述的回转机构，它有一个回转连板连接在转向安装板上，中间设有电机及盘式行星减速机，盘式行星减速机的输出轴上连接回转支撑架，回转支撑架的一头设有管架；所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；所述的喷砂装置设有喷枪，喷枪是在进砂管下接喷头构成，喷枪颈部设有浮动板和安装板，两板中设有调整组件和导向轴，导向轴外设有直线轴承，所述的调整组件是在螺杆螺母间设有弹簧，所述的喷头上设有回收接管，所述的喷枪外设有与安装板连接的压板和快捷手柄，所述的浮动板上设有与连接过渡组件相连的连接板件；上述电机均设有驱动器。2.如权利要求1所述的一种喷砂机器人，其特征是：所述的喷枪设有2个。3.如权利要求1所述的一种喷砂机器人，其特征是：所述电机外装有防护罩。2CN113696106A说明书1/3页一种喷砂机器人技术领域[0001]本发明涉及一种自动化作业机械，具体与一种喷砂机器人有关，它主要用于钢结构等表面的处理。背景技术[0002]伴随科技进步，机器人喷砂已屡见不鲜，但一般的机器人比较单一简易，适用平地和低空作业，效率不高，难能适应船舶、储罐、管道等高大型钢结构的高空作业，市场急需先进技术产品问世。发明内容[0003]为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种喷砂机器人，它结构科学、工作高效、特别适用高大型钢结构的攀爬高空作业。[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种喷砂机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷砂装置；在机器人本体的一头、连接过渡组件和喷砂装置；[0005]所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；[0006]所述的行走机构，它是在伺服电机前依次连接同步带、轮、传动轴、减速机、联轴器、蜗杆蜗轮装置、蜗轮中设有差速器；差速器连接左、右两胶轮，蜗杆蜗轮装置设在箱体内，两胶轮间设有倒角磁铁；[0007]所述的转向机构，它是在转向安装板的两头上分别设有转向驱动装置，转向驱动装置两头外边设有转轴和防坠吊耳并与行走机构连接，转轴上装有扇形齿，所述转向驱动装置，它是在关节电机前依次连接有传动轴、行星减速机、转向齿轮；[0008]所述的回转机构，它有一个回转连板连接在转向安装板上，中间设有电机及盘式行星减速机，盘式行星减速机的输出轴上连接回转支撑架，回转支撑架的一头设有管架；[0009]所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；喷砂装置连装此组件可左右上下移动