一种机器人喷砂用夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114310680A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202210058496.2(22)申请日2022.01.19(71)申请人滁州伟峰资源回收设备有限公司地址239000安徽省滁州市花园东路555号4栋1号厂房(72)发明人胡德云韩雷雷(51)Int.Cl.B24C3/00(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种机器人喷砂用夹具(57)摘要本发明公开了一种机器人喷砂用夹具，涉及喷砂技术领域，针对加工件加工时，由于普通的夹具在夹持加工件工作时，会将砂浆喷的到处都是，后期处理颇为麻烦，延长工作时间，降低工作效率的问题，现提出如下方案，包括底架，所述底架的顶部固定有多个支撑架，每个所述支撑架的顶部均固定有固定架，所述固定架相互靠近的一侧均固定有导轨，所述导轨的底部内部套设有滑块，多个所述滑块的底部固定有推板，所述推板的顶部固定有支撑件，所述支撑件的顶部固定有限位架，所述限位架的底部内壁固定有限位凸块。本发明对加工件进行快速定位限位，而且在喷砂箱内部工作，对废料进行收集，可回收利用，节约资源，减少工作事项，提高工作效率。CN114310680ACN114310680A权利要求书1/1页1.一种机器人喷砂用夹具，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的顶部固定有多个支撑架(2)，每个所述支撑架(2)的顶部均固定有固定架(3)，所述固定架(3)相互靠近的一侧均固定有导轨(4)，所述导轨(4)的底部内部套设有滑块(5)，多个所述滑块(5)的底部固定有推板(6)，所述推板(6)的顶部固定有支撑件(7)，所述支撑件(7)的顶部固定有限位架(8)，所述限位架(8)的底部内壁固定有限位凸块(9)，所述推板(6)的顶部固定有定位环(10)，所述导轨(4)的顶部固定有定位气缸(11)，所述定位气缸(11)的活塞杆底端固定有定位销(12)，所述定位销(12)活动套设在定位环(10)的内部，所述推板(6)的顶部固定有两个限位块(13)，所述导轨(4)的顶部均固定有挡块(14)，所述推板(6)的顶部固定有推手(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，所述底架(1)的底部固定有漏料斗(16)，所述底架(1)的顶部固定有喷砂箱(17)。3.根据权利要求2所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，所述喷砂箱(17)的左侧开设有进料口，所述喷砂箱(17)的右侧开设有喷砂口。4.根据权利要求3所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，所述喷砂箱(17)的正面内壁固定有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部套设有挡门(19)。5.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，两个所述限位架(8)的内部套设有加工件(20)，所述限位凸块(9)套设在加工件(20)的内部。2CN114310680A说明书1/2页一种机器人喷砂用夹具技术领域[0001]本发明涉及喷砂技术领域，尤其涉及一种机器人喷砂用夹具。背景技术[0002]利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。[0003]由于普通的夹具在夹持加工件工作时，会将砂浆喷的到处都是，后期处理颇为麻烦，延长工作时间，降低工作效率，为此我们提出了一种机器人喷砂用夹具。发明内容[0004]本发明提出的一种机器人喷砂用夹具，解决了由于普通的夹具在夹持加工件工作时，会将砂浆喷的到处都是，后期处理颇为麻烦，延长工作时间，降低工作效率的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人喷砂用夹具，包括底架，所述底架的顶部固定有多个支撑架，每个所述支撑架的顶部均固定有固定架，所述固定架相互靠近的一侧均固定有导轨，所述导轨的底部内部套设有滑块，多个所述滑块的底部固定有推板，所述推板的顶部固定有支撑件，所述支撑件的顶部固定有限位架，所述限位架的底部内壁固定有限位凸块，所述推板的顶部固定有定位环，所述导轨的顶部固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆底端固定有定位销，所述定位销活动套设在定位环的内部，所述推板的顶部固定有两个限位块，所述导轨的顶部均固定有挡块，所述推板的顶部固定有推手。[0006]优选的，所述底架的底部固定有漏料斗，所述底架的顶部固定有喷砂箱。[0007]优选的