一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113714435A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110797203.8B21F27/12(2006.01)(22)申请日2021.07.14B21F1/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)(71)申请人廊坊凯博建设机械科技有限公司B23K31/02(2006.01)地址065001河北省廊坊市开发区创业路B23K37/02(2006.01)608号B23P23/04(2006.01)申请人中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院(72)发明人侯爱山王振丰赵红学杨旭肖飞谢丹蕾王辉纪恩龙苑柳依朱云超苏伟贾晨光(74)专利代理机构北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)11004代理人周娓娓晁璐松(51)Int.Cl.B21F27/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法(57)摘要本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。CN113714435ACN113714435A权利要求书1/2页1.一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，包括支撑架（1）、连接于支撑架（1）上的纵向移动机构（2）、与纵向移动机构（2）连接的浮动机构（3）、连接于纵向移动机构（2）上的横向移动机构（4）、连接于横向移动机构（4）一侧的旋转机构（5）、连接于压轮（63）成型机构（6）和自动焊接机构（7）；所述浮动机构（3）、横向移动机构（4）、旋转机构（5）、压轮（63）成型机构（6）和自动焊接机构（7）均可拆卸连接在纵向移动机构（2）上并沿纵向移动连接；横向移动机构（4）与浮动机构（3）相连接并沿横向浮动连接；压轮（63）成型机构（6）通过旋转机构（5）固定在横向移动机构（4）上，沿横向移动连接并且绕着横轴旋转连接；自动焊接机构（7）固定在压轮（63）机构上。2.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述支撑架（1）包含一组支撑柱（11）、连接于支撑柱（11）之间的支撑横杆（12）、连接于支撑柱（11）顶部的支撑顶板（14）以及连接于支撑架（1）底部的支撑底板（13）；一组支撑柱（11）包含两个竖向平行的支撑柱（11）以及两个斜向支撑柱（11），四个支撑柱（11）形成上小下大的梯台形；所述支撑顶板（14）顶面连接纵向移动机构（2），支撑底板（13）与基础固定连接。3.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述纵向移动机构（2）包括与支撑顶板（14）连接限位装置（21）、连接于支撑顶板（14）上第一导向装置（22）和移动座（23），移动座（23）沿第一导向装置（22）纵向移动连接；所述第一导向装置（22）包含两平行直线轴承或两直线导轨，两直线轴承或两直线导轨的中部两端设置有L形的限位装置（21）。4.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述浮动机构（3）包括第二导向装置（31）和浮动装置（32），浮动机构（3）位于横向移动机构（4）的后面；浮动装置（32）一端固定在横向移动机构（4）上，另一端通过移动座（23）固定在纵向移动机构（2）上；所述浮动装置（32）为弹簧、气弹簧或者气缸。5.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述横向移动机构（4）包括驱动电机（41）、横向移动装置（42）和第三导向装置（43）；所述驱动电机（41）固定在横向移动装置（42）后端，横向移动装置（42）为滚珠丝杠结构在第三导向装置（43）上横向移动连接；所述第三导向装置（43）为两平行的直线轴承或直线导轨，第三导向装置（43）与第一导向装置（22）垂直连接。6.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述旋转机构（5）包括固定装置（51）、限位板（52）和旋转套（53）；所述旋转套（53）呈管状，与固定装置（51）同轴心；所述固定装置（51）安装在横向移动机构（4）上，旋转套（53）与压轮（63）成型机构（6）相连并绕横轴旋转连接