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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106299965A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610880752.0(22)申请日2016.10.07(71)申请人王杨地址518000广东省深圳市福田区莲花路1116号34-505(72)发明人王杨(51)Int.Cl.H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机(57)摘要本发明公开了一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106299965ACN106299965A权利要求书1/2页1.一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机一(6)、与微型同步直线电机一(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(15)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(16)、插装在轴承(15)内且一端与驱动电机(16)的旋转端固定连接的驱动轴(17)、一端固定套装在驱动轴(17)另一端上的转臂(18)、位于转臂(18)的上方且中心处与驱动轴(17)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(19)、固定安装在转臂(18)另一端上的圆柱销(20)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(21)、与打端子旋转换位驱动盒体(21)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(21)上表面上的两个输送轮(22)、位于打端子旋转换位驱动盒体(21)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(23)、位于两个输送轮(22)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(21)上表面的进出线口(24)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(21)下表面的旋转转动轴(25)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(26),所述控制器(26)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机,其特征在于,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(14)表面上的夹紧机械安装块(27)、分别固定安装在夹紧机械安装块(27)两侧的一组微型同步气缸(28)、与微型同步气缸(28)伸缩端固定连接夹紧夹(29)和位于夹紧机械安装块(27)上的红外定位装置(30)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机,其特征在于,所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(31)、开在矩形安装块(31)一端上