一种钢梁抛丸液压自动上料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114131514A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111599110.0(22)申请日2021.12.24(71)申请人洛阳汇成钢结构有限公司地址471800河南省洛阳市新安县洛新产业集聚区双湘路1号(72)发明人康卫良崔峰巅杨广军(74)专利代理机构郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)41151代理人田惠玲(51)Int.Cl.B24C9/00(2006.01)B24C3/32(2006.01)B24C1/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钢梁抛丸液压自动上料机(57)摘要一种涉及钢梁抛丸处理技术领域的钢梁抛丸液压自动上料机，包含小车底盘、升降装置、夹取装置、调整驱动装置和两个支撑架；两个支撑架平行间隔设置，两个支撑架之间设有能够沿支撑架轴线方向行走的小车底盘，所述小车底盘顶部设有升降装置，升降装置顶部间隔设有两个调整驱动装置，所述调整驱动装置包含两端与升降装置顶部对应转动连接的辊子，以及用于驱动辊子旋转的电机，且辊子的轴线与支撑架的长度方向轴线对应平行；升降装置一端两侧均设有夹取装置；本发明结构简单，通过夹取装置上下料，通过抖动机构倾倒钢丸，通过调整驱动装置调整钢梁中心位置，极大的降低了操作人员的劳动强度。CN114131514ACN114131514A权利要求书1/2页1.一种钢梁抛丸液压自动上料机，其特征是：包含小车底盘（1）、升降装置（2）、夹取装置（3）、调整驱动装置（6）和两个支撑架（9）；两个支撑架（9）平行间隔设置，两个支撑架（9）之间设有能够沿支撑架（9）轴线方向行走的小车底盘（1），所述小车底盘（1）顶部设有升降装置（2），升降装置（2）顶部间隔设有两个调整驱动装置（6），所述调整驱动装置（6）包含两端与升降装置（2）顶部对应转动连接的辊子（6‑1），以及用于驱动辊子（6‑1）旋转的电机，且辊子（6‑1）的轴线与支撑架（9）的长度方向轴线对应平行；升降装置（2）一端两侧均设有夹取装置（3），另一端两侧均设有用于托起钢梁的叉头（7）；所述升降装置（2）包含铰接臂（2‑1）、调节臂（2‑2），小车底盘（1）顶部两侧均设有铰接臂（2‑1），铰接臂（2‑1）底端与小车底盘（1）对应铰接，铰接臂（2‑1）顶端与调节臂（2‑2）一端对应铰接；两个铰接臂（2‑1）靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ（2‑3），两个调节臂（2‑2）远离铰接臂（2‑1）一端之间设有横梁Ⅱ（2‑4）；小车底盘（1）与横梁Ⅰ（2‑3）之间设有用于举升铰接臂（2‑1）顶端的伸缩缸Ⅰ（2‑5），横梁Ⅰ（2‑3）与横梁Ⅱ（2‑4）设有用于举升调节臂（2‑2）远离铰接臂（2‑1）一端的伸缩缸Ⅱ（2‑6）；所述夹取装置（3）包含支撑臂（3‑1）、咬合臂（3‑2）和伸缩缸Ⅲ（3‑3），支撑臂（3‑1）呈直角折弯结构，支撑臂（3‑1）竖直边背离水平边一侧设有与铰接臂（2‑1）对应连接的支架（3‑4），咬合臂（3‑2）一端与支撑臂（3‑1）竖直边顶端对应铰接，咬合臂（3‑2）臂身背离支撑臂（3‑1）一侧与支架（3‑4）之间安装有用于驱动咬合臂（3‑2）背离支撑臂（3‑1）竖直边一端靠近或远离支撑臂（3‑1）的伸缩缸Ⅲ（3‑3），且伸缩缸Ⅲ（3‑3）与调节臂（2‑2）互不干涉影响；两个支撑臂（3‑1）竖直边之间设有横杆（11），横杆（11）与升降装置（2）之间设有抖动机构（10），所述抖动机构（10）包含连接架（10‑1）和伸缩缸Ⅴ（10‑2），横杆（11）底部设有连接架（10‑1），伸缩缸Ⅴ（10‑2）一端与连接架（10‑1）对应铰接，另一端与升降装置（2）对应铰接，且伸缩缸Ⅴ（10‑2）的长度方向轴线与横杆（11）的长度方向轴线对应垂直，伸缩缸Ⅴ（10‑2）和连接架（10‑1）对应铰接的铰接轴轴线与支架（3‑4）和升降装置（2）对应铰接的铰接轴轴线平行且不重合。2.如权利要求1所述的钢梁抛丸液压自动上料机，其特征是：所述支撑架（9）与叉头（7）对应的一端顶部设有导向装置（8），所述导向装置（8）包含底端与支撑架（9）对应紧固连接的立柱（8‑1），立柱（8‑1）柱身转动连接有旋转支架（8‑2），旋转支架（8‑2）远离立柱（8‑1）一端安装有能够自由旋转的导向滚轮（8‑3），且导向滚轮（8‑3）轴线与立柱（8‑1）轴线对应平行；立柱（8‑1）柱身套设有用于驱动旋转支架（8‑2）安装有导向滚轮（8‑3）一端沿立柱（8‑1）轴线朝向调整驱动装置（6）偏转的扭簧（8‑4），立柱（8‑1）底部设有用于限制旋转支架（8‑2）过度偏转的限位柱（8‑5）；升降装置（2）顶部对应两个辊子（6‑1）远离导向装置（8）的一端均转动连接有导轮