一种换热器翅片自动抓取夹具及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113401650A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110712412.8(22)申请日2021.06.25(71)申请人安徽普瑞普勒传热技术有限公司地址238100安徽省马鞍山市含山县含山经济开发区褒禅山路499号(72)发明人张凌霞张志峰胡西芹刘红军(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人徐文恭(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G23/06(2006.01)B65G17/40(2006.01)B65G23/22(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种换热器翅片自动抓取夹具及系统(57)摘要本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元，传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内，抓取单元的一侧设置有机器人；抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，夹持适应机构的数量为两个，适应翅片夹持表面形状，增大夹持翅片的接触面积，增加夹持转移翅片的稳定性，保证转移翅片的安全性，能够实现有序稳定的翅片环形转移，可承载较多的翅片转移，安全高效。CN113401650ACN113401650A权利要求书1/2页1.一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于，包括框体(1)、传送单元(2)、抓取单元(5)与转移单元(6)，所述传送单元(2)、抓取单元(5)与转移单元(6)均位于框体(1)的内部，所述抓取单元(5)的一侧设置有机器人(4)；所述抓取单元(5)包括有连接轴(51)、支撑杆(52)与夹持适应机构，所述连接轴(51)固定连接在机器人(4)与支撑杆(52)之间，所述夹持适应机构位于支撑杆(52)的两端位置；所述夹持适应机构包括有电动气缸(56)、齿轮(55)、齿条(54)、夹持板(53)与连接框(57)，所述夹持适应机构的数量为两个，所述电动气缸(56)固定连接在连接框(57)的内部，所述连接框(57)固定连接在支撑杆(52)的一端面，所述齿条(54)滑动贯穿在支撑杆(52)的内部，所述齿条(54)的数量为两个，两个所述齿条(54)的下端面均固定连接有夹持板(53)，所述夹持板(53)的下端面固定连接有接触垫，所述齿条(54)位于齿轮(55)的两侧，所述齿条(54)与齿轮(55)相互啮合，且其之间始终不脱离；所述传送单元(2)包括有电机B(21)、主动链轮(22)、从动链轮(29)、链条(23)与移动机构，所述电机B(21)固定连接在框体(1)顶端面，所述电机B(21)的输出轴与主动链轮(22)固定连接，所述从动链轮(29)位于主动链轮(22)的一侧，所述链条(23)设置在从动链轮(29)与主动链轮(22)的外侧，所述移动机构位于主动链轮(22)和从动链轮(29)的下端。2.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述移动机构包括有接触板(24)、连接杆(28)、滑槽(291)与支撑板(27)，所述接触板(24)固定连接在链条(23)的下端面，所述支撑板(27)的两端面与框体(1)内壁固定连接，所述接触板(24)位于支撑板(27)的上端，所述连接杆(28)固定连接在接触板(24)的下端面，所述连接杆(28)贯穿在滑槽(291)的内部。3.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述支撑板(27)的中间位置与框体(1)的顶端之间固定连接有连接柱，所述滑槽(291)开设在支撑板(27)的内部，所述滑槽(291)的内壁与连接杆(28)之间为滑动接触。4.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述接触板(24)的下端面始终不与支撑板(27)接触，所述接触板(24)的内部下端位置嵌入有滚珠(25)，所述滚珠(25)的下端面与支撑板(27)接触。5.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述连接杆(28)呈L形状，所述连接杆(28)的下端横向杆体外部设置有翅片(8)。6.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述链条(23)与接触板(24)的竖截面呈T字形，所述接触板(24)为可形变材质。7.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述电动气缸(56)的输出端与齿轮(55)连接，齿轮(55)的两侧固定连接有轴体，轴体插接在电动气缸(56)的输出轴上。8.根据权利要求1所述的一种换热器翅片