紧急制动装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291046A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111443899.0(22)申请日2021.11.30(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030006山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人刘玉荣李文军郭志俊闫凯王丽威姚志功刘德宁郝志军薛喆孙敏潘成杰范江鹏(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人孙诗惠(51)Int.Cl.B60T1/14(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称紧急制动装置和车辆(57)摘要本发明公开了一种紧急制动装置和应用该紧急制动装置的车辆，包括支撑架、制动靴和锁止组件，所述支撑架适于与车辆相连，所述制动靴与所述支撑架可转动地相连并在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动靴的自由端与地面分离以提升通过性，在所述第二位置，所述制动靴的自由端与地面止抵以实现紧急制动，所述制动靴长度可调以使所述制动靴的自由端在所述第二位置可与地面保持作用力恒定，所述锁止组件适于将所述制动靴固定在所述第一位置。本发明具有可靠性高，能够提供紧急制动力的优点。CN114291046ACN114291046A权利要求书1/1页1.一种紧急制动装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架适于与车辆相连；制动靴，所述制动靴与所述支撑架可转动地相连并在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动靴的自由端与地面分离以提升通过性，在所述第二位置，所述制动靴的自由端与地面止抵以实现紧急制动，所述制动靴长度可调以使所述制动靴的自由端在所述第二位置可与地面保持作用力恒定；锁止组件，所述锁止组件适于将所述制动靴固定在所述第一位置。2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动靴包括驱动器和套筒组，所述套筒组与所述支撑架可转动地相连，所述套筒组件的自由端形成所述制动靴的自由端，所述套筒组包括多个套设装配的套筒，所述驱动器设在所述套筒组内，所述驱动器适于驱动多个所述套筒相对移动以实现所述制动靴的长度可调。3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，多个所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与所述支撑架可转动地相连，所述第二套筒导向配合在所述第一套筒内，所述第二套筒的自由端形成所述套筒组的自由端，所述驱动器的一端与所述第一套筒可转动地相连，所述驱动器的另一端与所述第二套筒可转动地相连。4.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动靴包括摩擦块，所述摩擦块设在所述第二套筒的自由端，所述摩擦块适于增大所述制动靴和地面的作用面积以增大摩擦。5.根据权利要求4所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动靴包括限位组件，所述限位组件的一端与所述第一套筒相连，所述限位组件的另一端与所述第二套筒和/或所述摩擦块相连，所述限位组件适于约束所述第二套筒相对所述第一套筒的位移量以实现所述制动靴最大伸展量的限制。6.根据权利要求5所述的紧急制动装置，其特征在于，所述限位组件包括调节杆、调节座和定位件，所述调节座固定在所述第一套筒的外周侧，所述调节杆穿过所述调节座并与所述摩擦块相连，所述定位件设在所述调节杆的外周侧并沿着所述调节杆延伸方向位置可调，所述调节座位于所述定位件和所述摩擦块之间，所述定位件适于所述调节座挡止以限制约束所述第二套筒相对所述第一套筒的位移量。7.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，包括缓冲块，所述缓冲块设在所述制动靴和/或所述支撑架上，在所述第二位置，所述缓冲块适于撑顶在所述制动靴和所述支撑架之间以减缓所述制动靴对所述支撑架的冲击作用。8.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述锁止组件包括第一部、第二部和插销，所述第一部设在所述支撑架上，所述第二部设在所述制动靴上，在所述第一位置，所述插销穿过所述第一部和所述第二部以锁止所述制动靴，所述插销适于与连接件相连，所述连接件适于拉拽所述插销以解锁所述制动靴。9.根据权利要求1‑8中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述驱动器相连，所述蓄能器适于通过储存和释放能量调整所述驱动器的长度以实现所述制动靴和地面间的作用力恒定。10.一种车辆，其特征在于，包括紧急制动装置，所述紧急制动装置为根据权利要求1‑9中任一项所述的紧急制动装置。2CN114291046A说明书1/7页紧急制动装置和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆制动设备技术领域，具体地，涉及一种紧急制动装置和应用该紧急制动装置的车辆。背景技术[0002]采矿作业中井下采用无轨道车辆运输人员或者货物经过斜巷时，容易发生车