一种喷涂自动取件设备.pdf
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相关资料
一种喷涂自动取件设备.pdf
本发明公开了一种喷涂自动取件设备,包括支撑架,所述支撑架上活动连接有两个相对称的移动座,本发明中,当喷涂物件较大时,则可以将电机进行反转,这样使得棘轮反转,从而与棘爪之间卡死,这样使得连接杆转动时,从而有效地带动皮带轮一同步转动,从而使得皮带轮二通过传动皮带同步转动,当皮带轮二转动时,则使得花键轴转动,这样使得两个花键套同步带动锥齿轮一转动,则使得锥齿轮二带动转动杆转动,从而使得锥齿轮三带动多个锥齿轮四同步转动,这样使得两个安装架上的多个真空吸盘之间距离进行调整,然后通过电机正转复位即可,从而实现了对较大
一种车灯外壳喷涂取件设备.pdf
本发明公开了一种车灯外壳喷涂取件设备,包括支撑架,所述支撑架的底部连有若干个夹爪,所述的夹爪包括橡胶吸盘,所述橡胶吸盘的开口方向向下,橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连,所述的三个调节气缸呈圆周等距分布,调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连,调节气缸的尾部与支撑架相连;橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器,所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连,橡胶吸盘上连有负压管,所述负压管的一端与橡胶吸盘相连,另一端与真空负压机相连,本装置可适用于不同曲面造型的车灯外壳的喷涂取放。
自动多工位取放件多角度喷涂设备.pdf
本发明涉及喷涂生产技术领域,尤其涉及一种自动多工位取放件多角度喷涂设备,包括上料输送线、第一转运机械手、十字转台、第二转运机械手、机械手喷涂工位、装运线、流平区、固化炉和冷却区,所述第一转运机械手固定安装在上料输送线的末端位置上,所述十字转台固定安装在第一转运机械手的侧面,所述机械手喷涂工位固定安装在十字转台的右侧,所述装运线固定安装在十字转台的侧面位置上,所述第二转运机械手固定安装在十字转台和装运线之间。本发明达到了现产品漆面均匀化、避免人工外置手补漆面、减少工序以及提高加工效率的目的,能够减少漆料浪费
一种铸造取件自动化设备.pdf
本发明提供一种铸造取件自动化设备,包括压铸装置、机械手和输送带平台;机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器,分别设有电机控制,夹持器安装在机械手的末端上;所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机;传动装置包括固定轴、连杆,固定轴固定在夹持器手指上,连杆连接固定轴以及连接传动机构;传动机构为锥齿轮组,包括三个锥齿轮。本发明结构合理,取放工件速度快,不会损坏工件,自动输送工件至下一加工工序。
一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法.pdf
本发明涉及一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法,寄取机包括机壳,所述机壳上设有至少一只寄取窗口,机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道,所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置等。本发明提高快递效率,降低快递员寄件人成本,方便寄件人和收件人寄取快递,提高快递安全,保护寄件人财产安全,减少中间代理人环节。其主要是通过机械手装置进行快递入存储柜和给付指定快递,整理快递。快递存储不用分各种格子存放,而是像图书馆书架一样开放式存放,大大节省存储空间。