一种铸造取件自动化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110625091A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201911061201.1(22)申请日2019.11.01(71)申请人华南理工大学广州学院地址510800广东省广州市花都区学府路1号(72)发明人陈晓斌韩伟刘楚生陈宇珊柯世金林钊洪(74)专利代理机构广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)44433代理人胡燕(51)Int.Cl.B22D17/22(2006.01)B22D18/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种铸造取件自动化设备(57)摘要本发明提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手和输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在机械手的末端上；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。CN110625091ACN110625091A权利要求书1/2页1.一种铸造取件自动化设备，其特征在于：包括相互独立固定的压铸装置、机械手、输送带平台，输送平台设置在压铸装置的一侧，机械手设置在压铸装置的一侧且机械手设置在靠近输送带平台的上料端；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，所述夹持器安装在机械手的末端上；固定底座内设有转动底盘驱动电机，转动底盘安装在固定底座上方，大臂连接转动底盘，转动底盘与大臂连接处上设有大臂驱动电机，小臂连接大臂，大臂与小臂连接处上设有小臂驱动电机，夹持器连接小臂，小臂与夹持器连接处上设有夹持器驱动电机，夹持器上设有正反转电机；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，所述输送带平台包括输送机架、辊筒、托辊、输送带，输送机架的下料端上设有输送电机，输送机架的上料端设有辊筒，输送电机与辊筒之间通过输送带相连，输送机架的底部设有万向轮；输送带的上表面与压铸机架的上表面相平齐。2.根据权利要求1所述的一种铸造取件自动化设备，夹持器还包括传动装置、传动机构和夹持器手指，传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动装置包括转动轴、固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及转动轴；传动机构为锥齿轮组，包括第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮互相平行，且第一锥齿轮与第三锥齿轮分别与第二锥齿轮垂直连接，第一锥齿轮与第三锥齿轮一端与传动装置中摆动轴连接，第一锥齿轮和第三锥齿轮面的齿轮面分别与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与正反转电机连接。3.根据权利要求1所述的一种铸造取件自动化设备，其特征在于：所述工件夹具包括左夹具组件和右夹具组件，左夹具组件包括左支架、左支板、左夹具、左驱动轴、左驱动装置，左支架的底部固定在压铸机架的上表面上，左支架的侧面上设有左轴套，左驱动装置与左驱动轴的一端相连，左驱动轴的另一端穿过左轴套与左支板相连，左支板远离左支架的一侧固定有左夹具；右夹具组件包括右支架、右支板、右夹具、右驱动轴、右驱动装置，右支架的底部固定在压铸机架的上表面上，右支架的侧面上设有右轴套，右驱动装置与右驱动轴的一端相连，右驱动轴的另一端穿过右轴套与右支板相连，右支板远离右支架的一侧固定有右夹具；左夹具和右夹具扣合形成一个上端和下端具有开口的腔体。4.根据权利要求3所述的一种铸造取件自动化设备，其特征在于：所述加热模具为板体结构，所述加热模具的上表面上设有凸起部，凸起部与腔体的下端相匹配。5.根据权利要求1所述的一种铸造取件自动化设备，其特征在于：所述压模模具包括压模支架、压模板、压模驱动轴、压模驱动装置，压模支架的底部通过压模支撑柱固定在压铸机架的上表面上，压模支架上设有压模轴套，压模驱动装置与压模驱动轴的一端相连，压模2CN110625091A权利要求书2/2页驱动轴的另一端穿过压模轴套与压模板相连。6.根据权利要求2所述的一种铸造取件自动化设备，所述传动装置还包括转动轴连接座、固定轴连接座，转动轴连接座的侧壁上设有第一连杆固定孔，固定轴连接座的侧壁上设有第二连杆固定孔，转动轴的下端与第一锥齿轮或第三锥齿轮相连，转动轴连接座设有与转动轴的上端对应的第一固定孔，转动轴的上端穿过安装孔与第一固定孔、连杆转动连接，固定轴