一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107274582A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710676526.5(22)申请日2017.08.09(71)申请人深圳市欧唯科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道朗山路华瀚创新园D座201室(72)发明人朱行冲(51)Int.Cl.G07F17/10(2006.01)G06K7/10(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法(57)摘要本发明涉及一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法，寄取机包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置等。本发明提高快递效率，降低快递员寄件人成本，方便寄件人和收件人寄取快递，提高快递安全，保护寄件人财产安全，减少中间代理人环节。其主要是通过机械手装置进行快递入存储柜和给付指定快递，整理快递。快递存储不用分各种格子存放，而是像图书馆书架一样开放式存放，大大节省存储空间。CN107274582ACN107274582A权利要求书1/2页1.一种快递包裹自动寄取机，包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，其特征在于：机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置；所述机械手装置包括机械手本体、用于控制所述机械手本体的行为控制模块以及机器视觉单元，所述机械手本体安装到所述滑道，所述机器视觉单元设置在所述机械手本体上并随其运动，所述机器视觉单元的信息输出到所述行为控制模块；所述机械手滑道从所述寄取窗口处经过；所述寄取窗口处设有触摸式显示输入装置、扫码装置、主控器和网络通信模块，还包括粘贴式标签打印输出装置，所述触摸式显示输入装置和扫码装置的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述主控器与所述行为控制模块建立通信连接，所述主控器的控制端连接到所述粘贴式标签打印输出装置的受控端，所述主控器通过所述网络通信模块连接到快递后台服务器。2.根据权利要求1所述快递包裹自动寄取机，其特征在于：所述寄取窗口处设有向机壳内部延伸的双向水平传送装置，所述粘贴式标签打印输出装置具有标签粘贴机构，当包裹经由所述双向水平传送装置向机壳内部传送时，能够通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面。3.根据权利要求2所述快递包裹自动寄取机，其特征在于：所述机械手本体包括行走机构和连接在所述行走机构上的机械臂单元，所述机械臂单元前端设有抓取机构，所述粘贴式标签上具有所述机器视觉单元能够识别的特征码。4.根据权利要求3所述快递包裹自动寄取机，其特征在于：所述寄取窗口处还设有称重单元，所述称重单元的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述寄取窗口处还设有纸币收银装置，所述主控器内包括结算模块，所述结算模块与所述纸币收银装置建立信号连接。5.一种快递包裹自动寄件方法，基于若干只间隔分布的开放式的货架、从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道和机械手装置来实现，所述机械手装置安装在所述机械手滑道上并能够沿所述机械手滑道往复行走，所述机械手上设有机器视觉单元，包括以下特征步骤：录入快递订单信息，所述快递订单信息包括快递的目的地信息和快递包裹的重量信息；根据快递的目的地信息和重量信息计算出应付快递费金额，并通过网络支付平台或纸币收银装置收取前述快递费；打印出粘贴式标签并通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面；通过机械手装置抓取该包裹并放置到所述货架的空位上，所述空位是由机械手装置通过所述机器视觉单元寻得。6.一种快递包裹自动取件方法，基于若干只间隔分布的开放式的货架、从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道和机械手装置来实现，所述机械手装置安装在所述机械手滑道上并能够沿所述机械手滑道往复行走，所述机械手上设有机器视觉单元，包括以下特征步骤：录入快递取件信息，调取出该快递包裹编号；2CN107274582A权利要求书2/2页所述机械手装置通过所述机器视觉单元在所述货架上找到具有前述编号的快递包裹；所述机械手装置抓取该快递包裹后沿机械手滑道运动并将该快递包裹投放到寄取窗口处。7.根据权利要求6所述快递包裹自动取件方法，其特征在于：在录入快递取件信息的时候，还对取件人的身份进行验证，如果合法，进行后续步骤；如果不合法，终止后续步骤。8.根据权利要求6所述快递包裹自动取件方法，其特征在于：所述录入快递取件信息为通过扫码装置扫描取件人提供的特征条码或通过输入装置接收取件人输入的取件号。3CN1072745