一种车灯外壳喷涂取件设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109821686A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910304891.2(22)申请日2019.04.16(71)申请人江苏赛浦汽车零部件有限公司地址212331江苏省镇江市丹阳市司徒镇丹伏路工业园区美乐路(72)发明人杨文辉姚鹏(74)专利代理机构镇江基德专利代理事务所(普通合伙)32306代理人马振华(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种车灯外壳喷涂取件设备(57)摘要本发明公开了一种车灯外壳喷涂取件设备，包括支撑架，所述支撑架的底部连有若干个夹爪，所述的夹爪包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的开口方向向下，橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连，所述的三个调节气缸呈圆周等距分布，调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连，调节气缸的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连，橡胶吸盘上连有负压管，所述负压管的一端与橡胶吸盘相连，另一端与真空负压机相连，本装置可适用于不同曲面造型的车灯外壳的喷涂取放。CN109821686ACN109821686A权利要求书1/1页1.一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的底部连有若干个夹爪，所述的夹爪包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的开口方向向下，橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连，所述的三个调节气缸呈圆周等距分布，调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连，调节气缸的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连，橡胶吸盘上连有负压管，所述负压管的一端与橡胶吸盘相连，另一端与真空负压机相连。2.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述的橡胶吸盘的内部空腔为锥形。3.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述的压力传感器固定在橡胶吸盘总高度的1/3处。4.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述球形万向接头的最大调节角度为15°。5.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述夹爪的数量为两个。2CN109821686A说明书1/2页一种车灯外壳喷涂取件设备技术领域[0001]本发明涉及一种车灯外壳喷涂取件设备。背景技术[0002]车灯外壳作为一种异形件，其表面的曲面较多，所以装夹与取放均不是太方便，直接采用金属夹爪夹持的方式存在表面划伤的风险，所以较为安全的方式是采用负压吸附的方式进行取放。[0003]但由于车灯外壳的表面均为曲面造型，且由于车灯外壳表面结构多变，所以根据某一款车灯外壳的曲面进行取放设备的设计往往不太实用，而且由于喷涂后喷涂室内空气中含有较多的雾状油漆，不适合人工进入操作，所以设计一款通用的车灯外壳喷漆取件设备是十分必要的。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种车灯外壳喷涂取件设备。[0005]一种车灯外壳喷涂取件设备，包括支撑架，所述支撑架的底部连有若干个夹爪，所述的夹爪包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的开口方向向下，橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连，所述的三个调节气缸呈圆周等距分布，调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连，调节气缸的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连，橡胶吸盘上连有负压管，所述负压管的一端与橡胶吸盘相连，另一端与真空负压机相连。[0006]优选地，所述的橡胶吸盘的内部空腔为锥形。[0007]优选地，所述的压力传感器固定在橡胶吸盘总高度的1/3处。[0008]优选地，所述球形万向接头的最大调节角度为15°。[0009]优选地，所述夹爪的数量为两个。[0010]使用方法：[0011]1、当车灯外壳喷涂结束后，通过调节气缸将橡胶吸盘缓缓下降；[0012]2、当橡胶吸盘上的某一个压力传感器接触到车灯外壳表面时，关闭对应角度上的调节气缸，其余两个调节气缸继续向下伸出推杆；[0013]3、直至三个压力传感器均先后接触到车灯外壳表面时，此时三个调节气缸先后关闭，橡胶吸盘完全覆盖在车灯外壳上；[0014]4、开启真空负压机，使得橡胶吸盘吸住车灯外壳，并完成对车灯外壳的取放。[0015]有益效果：[0016]1、通过三个调节气缸同时调节角度，根据三点确定一个平面的原理，使得橡胶吸盘的下表面完全与车灯外壳相贴合，以防止后续抽真空时发生漏气现象，导致夹持不牢的现象。3CN109821686A说明书2/2页[0017]2、使用球形万向接头将