节臂支撑架及节臂拆装辅助装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114537258A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210346789.0(22)申请日2022.03.31(71)申请人湖南三一中型起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人彭正张传豹曹争光(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张雄(51)Int.Cl.B60P7/135(2006.01)B25B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称节臂支撑架及节臂拆装辅助装置(57)摘要本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。本发明提供的节臂支撑架，包括：底座；一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；托臂装置，包括用于承托节臂的承托面，所述托臂装置设置于一对所述立柱之间；第一驱动装置，通过柔性件与所述托臂装置相连接，所述第一驱动装置用于通过所述柔性件驱动所述托臂装置发生竖向位移。本发明提供的节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。CN114537258ACN114537258A权利要求书1/1页1.一种节臂支撑架，其特征在于，包括：底座；一对立柱(15)，一对所述立柱(15)相对且间隔设置在所述底座上；托臂装置(16)，包括用于承托节臂的承托面(19)，所述托臂装置(16)设置于一对所述立柱(15)之间；第一驱动装置(13)，通过柔性件(17)与所述托臂装置(16)相连接，所述第一驱动装置(13)用于通过所述柔性件(17)驱动所述托臂装置(16)发生竖向位移。2.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，还包括第二驱动装置(14)，用于驱动所述托臂装置(16)、底座和所述立柱中至少之一发生横向位移。3.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述第一驱动装置(13)设置为一对，一对所述第一驱动装置(13)分别通过所述柔性件(17)与所述托臂装置(16)的两端对应连接。4.根据权利要求1‑3任一项所述的节臂支撑架，其特征在于，所述立柱(15)上设置有导向轮(18)，所述导向轮(18)用于所述柔性件(17)的导向。5.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述承托面(19)上设置有弹性缓冲块(20)。6.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述托臂装置(16)的两端都设置有限位槽，所述立柱(15)局部位于所述限位槽内。7.根据权利要求6所述的节臂支撑架，其特征在于，所述立柱(15)设置有沿其高度方向延伸的导向滑块(21)，所述限位槽的内壁与所述导向滑块(21)滑动配合。8.根据权利要求2所述的节臂支撑架，其特征在于，所述第一驱动装置(13)包括第一油缸，所述第一油缸的缸座连接于所述底座上，所述导向轮(18)设置在所述立柱(15)的顶端；所述第二驱动装置(14)包括第二油缸，所述第二油缸沿横向设置在所述立柱(15)内，所述第二油缸的活塞杆能够驱动所述托臂装置(16)在一对所述立柱(15)之间位移。9.一种节臂辅助拆装装置，其特征在于，包括运输车(24)和设置在所述运输车(24)上的第一支撑架(25)，所述第一支撑架(25)设置为如权利要求1‑8任一项所述的节臂支撑架。10.根据权利要求9所述的节臂辅助拆装装置，其特征在于，还包括：第二支撑架(26)，设置有用于承托节臂的凹槽结构和限位销，所述限位销可拆卸地连接于所述凹槽结构的两侧。2CN114537258A说明书1/5页节臂支撑架及节臂拆装辅助装置技术领域[0001]本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。背景技术[0002]现有技术中，大吨位起重机远距离转场时，由于整车重量超过规定的重量上限，需拆掉几节臂进行转场运输，为了方便拆装节臂，现有技术中设计了节臂拆装辅助装置，节臂放置在节臂拆装辅助装置的托臂装置上之后，托臂装置的两侧的两个油缸能够对托臂装置的竖向位置进行调节。[0003]然而，现有技术中，托臂装置两侧的油缸与托臂装置都是刚性连接，在调节节臂的竖向位置时，两侧的油缸必须同步动作。若两个油缸不完全同步，容易造成装置变形损坏的风险。[0004]因此，如何解决现有技术中节臂拆装时，因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。发明内容[0005]本发明提供一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。[0006]本发明的第一方面提供一种节臂支撑架，包括：[0007]底座；[0008]一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；[0009]托臂装置，包括用于承托节臂的承托面