节臂组件和臂架设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114810769A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110127784.4(22)申请日2021.01.29(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人谢世惠李江波李瑶(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343专利代理师尚志峰(51)Int.Cl.F16B13/04(2006.01)F16F15/02(2006.01)A62C27/00(2006.01)E04G21/04(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图5页(54)发明名称节臂组件和臂架设备(57)摘要本发明的实施例提供了一种节臂组件和臂架设备，其中，节臂组件包括：节臂，节臂为箱型结构；框架组件，框架组件包括支撑架和加强框架，支撑架设于箱型结构的外侧，加强框架设于箱型结构的内侧；连接结构，支撑架通过连接结构与加强框架连接。本发明的技术方案中，通过将加强框架和支撑架分别设置在箱型结构的内外两侧，且通过连接结构将支撑架、节臂板以及加强框架进行连接，在臂架进行收展时，不同节臂之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。CN114810769ACN114810769A权利要求书1/1页1.一种节臂组件，其特征在于，包括：节臂(61)，所述节臂(61)为箱型结构；框架组件(2)，所述框架组件(2)包括支撑架(21)和加强框架(23)，所述支撑架(21)设于所述箱型结构的外侧，所述加强框架(23)设于所述箱型结构的内侧；连接结构(3)，所述支撑架(21)通过所述连接结构(3)与所述加强框架(23)连接。2.根据权利要求1所述的节臂组件，其特征在于，所述节臂(61)为通过多个节臂板(11)围成的箱型结构，所述框架组件(2)的抗冲击强度强于所述节臂板(11)的抗冲击强度。3.根据权利要求2所述的节臂组件，其特征在于，所述节臂板(11)为碳纤维板，所述框架组件(2)为金属板。4.根据权利要求2所述的节臂组件，其特征在于，所述支撑架(21)上设有第一连接孔(22)，所述加强框架(23)上设有第二连接孔(24)，所述节臂板(11)上设有安装孔(12)，所述连接结构(3)包括：连接件(31)，所述连接件(31)依次穿过所述第一连接孔(22)、所述安装孔(12)以及所述第二连接孔(24)以实现对所述支撑架(21)、所述节臂板(11)和所述加强框架(23)的连接。5.根据权利要求4所述的节臂组件，其特征在于，所述连接结构(3)还包括：隔套(7)，设于所述安装孔(12)内部，且所述隔套(7)套设在所述连接件(31)的外侧，所述隔套(7)的一端抵靠在所述支撑架(21)上，所述隔套(7)的另一端抵靠在所述加强框架(23)上。6.根据权利要求5所述的节臂组件，其特征在于，所述隔套(7)的长度大于所述节臂板(11)的厚度。7.根据权利要求4所述的节臂组件，其特征在于，所述连接件(31)包括：螺杆(311)，所述螺杆(311)的一端形成有止抵部(312)，所述螺杆(311)远离所述止抵部(312)的一端依次穿过所述第一连接孔(22)、所述安装孔(12)以及所述第二连接孔(24)；螺母(314)，所述螺母(314)螺纹连接在所述螺杆(311)远离所述止抵部(312)的一端；垫片(315)，设于所述螺杆(311)的外侧，所述垫片(315)的两侧分别抵在所述螺母(314)与所述加强框架(23)上。8.根据权利要求7所述的节臂组件，其特征在于，所述垫片(315)为弹簧垫片，所述止抵部(312)远离所述螺母(314)的一端设有内六角孔(313)，所述第一连接孔(22)为沉头孔。9.根据权利要求1至4中任一项所述的节臂组件，其特征在于，还包括：缓冲垫(4)，设于所述支撑架(21)与所述箱型结构之间，所述连接结构(3)穿过所述缓冲垫(4)；或所述加强框架(23)与所述箱型结构的多个面通过螺钉或铆钉连接。10.一种臂架设备，其特征在于，包括：本体(5)；臂架(6)，所述臂架(6)包括多个权利要求1至9中任一项所述的节臂组件，多个所述节臂组件中的所述节臂(61)首尾依次连接，多个所述节臂(61)中靠近所述本体(5)的一个所述节臂(61)与所述本体(5)相连。2CN114810769A说明书1/12页节臂组件和臂架设备技术领域[0001]本发明的实施例涉及臂架设备领域，具体而言，涉及一种节臂组件和一种臂架设备。背景技术[0002]目前，一些臂架设备中的臂架由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比