上下料装置及电池生产系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114751171A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210383570.8(22)申请日2022.04.12(71)申请人三一技术装备有限公司地址410100湖南省长沙市(湖南)自由贸易试验区长沙片区三一路1号三一工业城众创楼2楼201室(72)发明人欧阳春平杨福云欧阳敏(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师李梦晨(51)Int.Cl.B65G47/26(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称上下料装置及电池生产系统(57)摘要本发明涉及电池生产技术领域，提供一种上下料装置及电池生产系统，其中，上下料装置包括支撑架；承托机构，设置在支撑架上，承托机构包括至少两个用于承托托盘和电芯的承托组件，承托组件的承托面相互平行且沿竖直方向逐层分布，相邻承托组件之间能够相对位移；驱动机构，用于驱使相邻承托组件相对位移。如此设置，电芯和托盘一同在热压设备内部参与热压，可以同时将多个电芯移进、移出热压设备，上下料效率以及电芯热压效率均得到提高，解决了现有技术中在将电芯移进移出热压设备时存在的效率低的问题。CN114751171ACN114751171A权利要求书1/2页1.一种上下料装置，其特征在于，包括：支撑架；承托机构，设置在所述支撑架上，所述承托机构包括至少两个用于承托托盘和电芯的承托组件，所述承托组件的承托面相互平行且沿竖直方向逐层分布，相邻所述承托组件之间能够相对位移、以调节相邻所述承托组件之间的距离；驱动机构，用于驱使相邻所述承托组件相对位移。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述承托机构还包括限位组件，所述限位组件设置在相邻所述承托组件之间，所述限位组件设置为能够限制相邻所述承托组件之间的最大极限距离和最小极限距离。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位槽和与所述限位槽滑动配合的限位块，所述限位槽和所述限位块中的一者设置在所述承托组件上，另一者设置在所述支撑架或相邻的所述承托组件上。4.根据权利要求2或3所述的上下料装置，其特征在于，所述承托机构中位于最下方的所述承托组件与所述支撑架相对固定，其余所述承托组件与所述支撑架滑动连接，滑动方向沿竖直方向设置。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构设置为驱使所述承托机构中位于最上方的所述承托组件沿竖直方向往复滑动。6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，相邻所述承托组件之间均设置有所述驱动机构，所述驱动机构设置为分别驱使所述承托组件沿竖直方向往复滑动。7.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑架包括固定支架和能够沿水平方向相对于所述固定支架往复滑动的移动支架，所述驱动机构设置为驱使所述移动支架沿水平方向滑动；所述限位槽倾斜设置所述移动支架上，所述限位槽与所述承托组件一一对应，且相邻所述限位槽之间的距离沿所述限位槽第一端至第二端的方向逐渐增加，所述限位块与所述承托组件连接，且所述限位块与所述固定支架滑动连接，滑动方向沿竖直方向设置。8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构设置为驱使所述支撑架沿水平方向位移。9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括用于承托所述电芯的托盘，所述托盘与所述承托组件可拆卸连接。10.根据权利要求1或9所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘上设置有叉取孔，所述叉取孔的轴线方向与所述托盘的承托面平行；所述承托组件包括叉臂组件，所述叉臂组件与所述支撑架滑动连接，所述叉臂组件与所述叉取孔相配合。11.根据权利要求1或9所述的上下料装置，其特征在于，位于相邻所述承托组件上的所述托盘之间设置有第一导向结构，所述第一导向结构设置为对相邻所述托盘之间的相对位移导向。12.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构设置在所述承托机构的上方，所述压紧机构设置为能够将位于所述承托机构最上方的所述电芯压紧于所述承托组件上。2CN114751171A权利要求书2/2页13.根据权利要求12所述的上下料装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧部和驱动组件，所述压紧部能够沿竖直方向往复滑动的设置在位于最上方的所述承托组件上，所述驱动组件设置为驱使所述压紧部相对于位于最上方的所述承托组件往复滑动。14.根据权利要求1或9所述的上下料装置，其特征在于，所述承托组件上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够限制所述承托组件与所述托盘之间的相对位置。15.根据权利要求1或9所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘上设置有用于连接所述电芯的极耳与热压设备上的极耳测