电芯上下料装置及电池生产系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114751205A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210383586.9H01M10/04(2006.01)(22)申请日2022.04.12(71)申请人三一技术装备有限公司地址410100湖南省长沙市(湖南)自由贸易试验区长沙片区三一路1号三一工业城众创楼2楼201室(72)发明人杨福云欧阳春平(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师李梦晨(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G57/11(2006.01)B65G47/90(2006.01)H01M6/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称电芯上下料装置及电池生产系统(57)摘要本发明涉及电池生产技术领域，提供一种电芯上下料装置及电池生产系统，其中，电芯上下料装置包括支撑架；抓取机构，能够沿竖直方向往复滑动的设置在支撑架上，抓取机构包括至少两个用于抓取电芯的抓取组件，抓取组件间隔设置且沿竖直方向分布；驱动机构，用于驱使抓取机构沿竖直方向往复滑动。如此设置，各个抓取组件在抓取机构升降过程中完成对电芯的抓取动作，电芯呈水平放置，各个电芯在抓取机构上沿竖直方向分布，从而完成了对电芯的堆叠，堆叠过程中仅涉及到电芯的平移，避免了对电芯的翻转操作，堆叠过程简单，堆叠过程所需空间小，解决了现有技术中在将电芯从物流线上移动至存放架上时存在的效率低、占用空间大的问题。CN114751205ACN114751205A权利要求书1/2页1.一种电芯上下料装置，其特征在于，包括：支撑架；抓取机构，能够沿竖直方向往复滑动的设置在所述支撑架上，所述抓取机构包括至少两个用于抓取电芯的抓取组件，所述抓取组件间隔设置且沿竖直方向分布；驱动机构，用于驱使所述抓取机构沿竖直方向往复滑动。2.根据权利要求1所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取组件包括至少一对抓取部，每对所述抓取部沿所述支撑架的横向分布。3.根据权利要求2所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取部包括支撑件，所述支撑件用于对所述电芯进行支撑。4.根据权利要求3所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述支撑件上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够限制所述电芯从所述支撑件上滑落。5.根据权利要求3所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：安装架，与所述支撑架滑动连接，滑动方向沿竖直方向设置；第一支架和第二支架，设置在所述安装架上，所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支撑架的横向相互靠近和相互背离，所述第一支架与所述第二支架之间具有间距，所述第一支架与所述第二支架相对的一侧分别设置所述支撑件；驱动组件，设置为能够驱使所述第一支架和所述第二支架相互靠近和相互背离。6.根据权利要求5所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：第一导向结构，设置为对所述第一支架和所述第二支架的移动导向。7.根据权利要求5所述的电芯上下料装置，其特征在于，还包括：第二导向结构，设置在所述支撑架与所述安装架之间，所述第二导向结构设置为对所述安装架相对于所述支撑架的滑动导向。8.根据权利要求1所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述支撑架上设置有限位组件，所述限位组件设置为能够限制所述抓取机构在所述支撑架上的极限滑动位置。9.根据权利要求1所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述驱动机构并列设置有两组，两组所述驱动机构沿所述支撑架的横向分布，且两组所述驱动机构的动力输出端均与所述抓取机构相连接。10.根据权利要求5所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带传动组件，所述同步带传动组件的同步带轮与所述支撑架转动连接，所述同步带传动组件的同步带与所述安装架连接。11.一种电池生产系统，其特征在于，包括输送装置和电芯上下料装置，所述电芯上下料装置为如权利要求1至10任一项所述的电芯上下料装置；所述输送装置用于输送电芯，所述电芯相对于所述输送装置具有悬空部，抓取机构设置为抓取所述悬空部。12.根据权利要求11所述的电池生产系统，其特征在于，所述抓取机构包括用于对所述电芯进行支撑的支撑件；所述输送装置设置为能够将所述电芯输送至所述悬空部正好位于所述支撑件的上方、以使所述支撑件能够将所述悬空部托起。13.根据权利要求11所述的电池生产系统，其特征在于，所述输送装置包括输送装置本2CN114751205A权利要求书2/2页体和设置在所述输送装置本体上的限位机构，所述限位机构设置为限制所述电芯与所述输送装置本体的相对位置。3CN114751205A说明书1/6页电芯上下料装置及电池生产系统技术领域[0001]本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯上下料装置及电池生产系统。背景技