电池堆叠设备.pdf
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电池堆叠设备.pdf
本发明提供了一种电池堆叠设备,其包括堆叠机构、驱动机构和压紧机构,堆叠机构包括支撑架,支撑架上滑动连接有多个并排设置的支撑板;驱动机构包括移动装置、举升装置和推板,移动装置被配置为带动举升装置和推板同步移动预设距离,举升装置被配置为带动推板沿竖直方向移动,推板的竖直移动能与支撑板相连接或者相分离;压紧机构包括限位架,限位架上沿第一方向滑动连接有多个并排设置的移动板,移动板的底面连接有下压装置,下压装置能相对移动板上下移动。本发明的电池堆叠设备,有效保证了单体电池的移动距离,从而保证堆叠的每相邻的两个单体电
电池模组自动堆叠设备.pdf
本发明涉及一种电池模组自动堆叠设备;在机箱两侧分别设置六轴堆叠机器人和六轴上料机器人,在六轴堆叠机器人两侧设置端板来料组件和电芯来料组件,在机箱上设置堆叠机构、翻转机构和平移机构;首先,堆叠机构通过翻转机构倾斜一定角度,然后六轴堆叠机器人通过夹爪抓取端板来料和电芯来料组件上的端板和电芯至堆叠机构上,翻转机构带动堆叠机构复位,再然后平移机构带动堆叠机构平移至六轴下料机器人处,最后,六轴下料机器人抓取堆叠形成的电池模组移至下一步工序。本发明可以实现电池模组堆叠过程的全自动化,具有减少生产成本、提高生产效率和良
电池模组的堆叠系统及堆叠方法.pdf
本申请涉及电池模组的堆叠系统及堆叠方法,堆叠系统包括:运输车,包括托盘,托盘包括底板和设置于底板上的夹紧机构,夹紧机构包括相对设置的第一夹板、第二夹板和位于第一夹板与第二夹板之间的支撑座;操作工位,包括允许运输车进出的活动通道和位于活动通道一端的开夹平台;顶升机构,位于活动通道的两侧,用于夹持并顶升托盘;以及开夹机构,设置于开夹平台上,开夹机构与夹紧机构可活动连接;在第一状态下,开夹机构打开第一夹板和第二夹板,以将预叠的电池模组堆放于第一夹板、第二夹板和支撑座之间形成的容纳空间中;在第二状态下,开夹机构关
电池模组堆叠旋转装置.pdf
本发明公开了一种电池模组堆叠旋转装置,包括前、后对称设于分度机构的转盘上的两个堆叠工装;各堆叠工装包括安装于左、右支撑板之间的堆叠架,堆叠架的左、右倾斜靠板上设有与之垂直的底托,底托由左、右靠板下方设置的丝杆螺母传动副带动沿左、右靠板上、下移动,左、右靠板上分别设有左、右夹板,左、右夹板和底托以及左、右靠板之间形成端板、N个电芯和尾板依次进行堆叠形成电池模组的限位区域;转盘每次旋转180°使两堆叠工装分别于抓取端板尾板工位和电芯叠放工位之间转换。本发明提高了电池模组堆叠工作效率,保证电芯极柱面的平整度以及
电池模组的电芯堆叠方法及电芯堆叠系统.pdf
本发明公开了一种电池模组的电芯堆叠方法及电芯堆叠系统,所述方法包括:分别检测多个电芯的厚度;根据所述电芯的厚度,选取在电芯的厚度方向上进行堆叠后长度满足要求以用于组装所述电池模组的电芯。本发明提供的电芯堆叠方法及电芯堆叠系统,可以保证电芯在堆叠后的长度尺寸,达到一次堆叠组装电池模组成功的目的,提高了模组的合格率,无需使用例如泡棉或其它填充物或者拆解模组,从而降低模组制造成本并提高生产效率。