电池模组的堆叠系统及堆叠方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115986187A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310072880.2(22)申请日2023.01.12(71)申请人速博达（深圳）自动化有限公司地址518132广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园1栋101(72)发明人李冰张建华郭登旺邓雄光杨小龙(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662专利代理师杜欣(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图8页(54)发明名称电池模组的堆叠系统及堆叠方法(57)摘要本申请涉及电池模组的堆叠系统及堆叠方法，堆叠系统包括：运输车，包括托盘，托盘包括底板和设置于底板上的夹紧机构，夹紧机构包括相对设置的第一夹板、第二夹板和位于第一夹板与第二夹板之间的支撑座；操作工位，包括允许运输车进出的活动通道和位于活动通道一端的开夹平台；顶升机构，位于活动通道的两侧，用于夹持并顶升托盘；以及开夹机构，设置于开夹平台上，开夹机构与夹紧机构可活动连接；在第一状态下，开夹机构打开第一夹板和第二夹板，以将预叠的电池模组堆放于第一夹板、第二夹板和支撑座之间形成的容纳空间中；在第二状态下，开夹机构关闭第一夹板和第二夹板，以堆叠电池模组。本申请可以有效提高生产效率、降低生产成本。CN115986187ACN115986187A权利要求书1/3页1.一种电池模组的堆叠系统，其特征在于，包括：运输车，包括托盘，所述托盘包括底板和设置于所述底板上的夹紧机构，所述夹紧机构包括相对设置的第一夹板、第二夹板和位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的支撑座；操作工位，包括允许所述运输车进出的活动通道和位于所述活动通道一端的开夹平台；顶升机构，位于所述活动通道的两侧，用于夹持并顶升所述托盘；以及开夹机构，设置于所述开夹平台上，所述开夹机构与所述夹紧机构可活动连接；在第一状态下，所述开夹机构打开所述第一夹板和所述第二夹板，以将预叠的所述电池模组堆放于所述第一夹板、所述第二夹板和所述支撑座之间形成的容纳空间；在第二状态下，所述开夹机构关闭所述第一夹板和所述第二夹板，以堆叠所述电池模组。2.根据权利要求1所述的堆叠系统，其特征在于，所述托盘还包括与所述第一夹板连接的第一推拉机构、与所述第二夹板连接的第二推拉机构；所述开夹机构包括相邻设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够与所述第一推拉机构连接，以带动所述第一夹板执行开合动作，所述第二驱动机构能够与所述第二推拉机构连接，以带动所述第二夹板执行开合动作。3.根据权利要求2所述的堆叠系统，其特征在于，所述第一推拉机构包括：第一导向组件、第一固定支架、第一拉杆组件和第一弹性组件，所述第一导向组件与所述底板可移动连接；所述第一固定支架的一端与所述第一导向组件的滑块固定连接，另一端与所述第一夹板固定连接；所述第一拉杆组件包括与所述滑块固定连接的第一拉杆；所述第一弹性组件设置于所述第一固定支架的两端与所述底板之间；在所述第一状态下，所述第一驱动机构的输出端带动所述第一拉杆朝向所述开夹平台运动以打开所述第一夹板，在所述第二状态下，所述第一驱动机构的输出端与所述第一拉杆分离，所述第一拉杆在所述第一弹性组件的作用下复位。4.根据权利要求3所述的堆叠系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括相交设置的第一动力输出装置和第二动力输出装置，所述第一动力输出装置沿所述夹紧机构的开合方向运动，所述第二动力输出装置沿垂直于底板的方向运动，且所述第二动力输出装置的输出端设置有卡爪；所述第一拉杆组件还包括与所述第一拉杆连接的把手，所述第一驱动机构通过所述卡爪与所述把手可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的堆叠系统，其特征在于，所述第一动力输出装置包括第一动力源、第一移动板和第一支架，所述第一动力源与所述开夹平台固定连接，所述第一移动板与所述开夹平台沿所述开合方向可移动连接，所述第一支架设置于所述第一移动板上；所述第二动力输出装置包括第二动力源、与所述第二动力源的输出端连接的第二支架，所述第二动力源与所述第一支架固定连接，所述卡爪的一端与所述第二支架连接，所述卡爪的另一端朝向所述托盘的所述把手延伸。6.根据权利要求5所述的堆叠系统，其特征在于，所述第一移动板上还设置有位于所述第一支架两侧的一对第三动力源、与每个所述第三动力源的输出端连接的第三支架，所述第三支架与所述第一移动板沿所述开合方向可移动连接，每个所述第三支架上设置有导向套；2CN115986187A权利要求书2/3页所述第一推拉机构中，所述第一拉杆组件的所述第一拉杆设置有两个，所述把手连接于两个所述第一拉杆之间；所述第一