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集成设备上料装备及上料方法.pdf
2023-05-30
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映雁****魔王
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本发明公开了集成设备上料装备及上料方法，其中，集成设备上料装备包括：架体、沿竖向方向与架体滑动配合的装载机构和升降机构；装载机构包括滑动设置在架体相对两侧的一对支撑架；升降机构包括与一对支撑架一一对应的两个升降单元，升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；装载机构还具有设置在一对支撑架之间的承载架和设置在承载架上的抓取机构，承载架的两端分别与一对支撑架活动连接，抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对抓取支架相向靠近的抓取驱动单元。本发明实施例能够方便设备在集成设备上料装备上的放置，同时避免设备在安装过程中由于
2023-05-30
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