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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109394483A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811307570.X(22)申请日2018.11.05(71)申请人广东科学技术职业学院地址519090广东省珠海市金湾区珠海大道南侧(72)发明人陈洪德王志辉李伟标曾德俊李昌胡祥敏(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称盲人智能拐杖及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种盲人智能拐杖及其控制方法,包括支撑杆和平衡小车,支撑杆倾斜设置在平衡小车上,平衡小车上设置有电源模块和主控芯片,支撑杆上设置有滑动结构,滑动结构上安装有分别与主控芯片连接的第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块,滑动结构的下方固定安装有红外测距模块,平衡小车的前端设置有分别与主控芯片连接的舵机和第二红外避障模块。本发明支撑杆倾斜设置在平衡小车上,增加了盲人的使用舒适度;同时,活动设置的第一循迹模块、超声波测距模块、第一红外避障模块和红外测距模块的能够及时探测路面的凹、凸、平三种情况,还可以测量出障碍物的高度和距离,大大提高探测障碍物的功能。CN109394483ACN109394483A权利要求书1/2页1.一种盲人智能拐杖,其特征在于:包括支撑杆(1)和平衡小车(3),所述支撑杆(1)倾斜设置在所述平衡小车(3)上,所述平衡小车(3)上设置有电源模块(21)和主控芯片(15),所述支撑杆(1)上设置有滑动结构,所述滑动结构上安装有分别与所述主控芯片(15)连接的第一循迹模块(22)、超声波测距模块(7)和第一红外避障模块(8),所述滑动结构的下方固定安装有红外测距模块(11),所述平衡小车(3)的前端设置有分别与所述主控芯片(15)连接的舵机(16)和第二红外避障模块(17)。2.根据权利要求1所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述平衡小车(3)上设置有与主控芯片(15)连接的电机驱动模块(19),所述滑动结构包括与所述电机驱动模块(19)连接的电机(10)、与所述电机(10)连接的皮带(9),所述第一循迹模块(22)、超声波测距模块(7)和第一红外避障模块(8)安装在所述皮带(9)上。3.根据权利要求2所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述支撑杆(1)上还设置有分别与所述主控芯片(15)连接的语音识别模块(18)和语音播放模块(6)。4.根据权利要求3所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述平衡小车(3)的底部设置有与所述主控芯片(15)连接的第二循迹模块(24)。5.根据权利要求4所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述平衡小车(3)的底部设置有与所述主控芯片(15)连接的射频模块(23)。6.根据权利要求5所述的盲人智能拐杖,其特征在于:还包括限位杆(2),所述限位杆(2)分别与所述支撑杆(1)和平衡小车(3)连接,所述限位杆(2)上设置有与所述主控芯片(15)连接的角度倾斜传感器(12),所述支撑杆(1)上设置有分别与所述主控芯片(15)连接的光敏电阻传感器(13)和LED灯(14)。7.根据权利要求6所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述支撑杆(1)上设置有分别与所述主控芯片(15)连接的电源开关(4)和工作模式选择开关(5)。8.根据权利要求1所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述平衡小车(3)包括车身(31)、两个固定轮(32)和一个定向轮(33),所述两个固定轮(32)相对设置在车身(31)底部前端的两侧,所述一个定向轮(33)设置在车身底部后端的中间。9.根据权利要求2所述的盲人智能拐杖,其特征在于:所述皮带(9)的上下两端各设置有一个限位开关(20)。10.一种盲人智能拐杖的控制方法,包括以下步骤:1)打开电源开关(4),语音播放模块(6)自动进行语音播报;2)语音播报完后,盲人根据需要选择自己想要的工作模式,工作模式包括探路模式、探测障碍物距离模式、盲道模式、循迹模式和探测盲道模式,语音识别模块(18)对盲人选择的工作模式进行语音识别并提供给主控芯片(15),当语音识别不清楚时,工作模式选择开关(5)强制退出当前模式,进入其他模式;3)如没选择工作模式,系统自动进入探路模式,或者盲人选择探路模式,红外测距模块(11)结合第二红外避障模块(17)探测出前方路面的凹、凸、平三种情况,舵机(16)和第二红外避障模块(17)负责左右摆动探测道路两边的障碍物,每执行左右摆5次后,开启电机(10),电机(10)带动超声波测距模块(7)和第一红外避障模块(8)一直移动到最上方后下来,来探测前方几米内有障碍物,并进行语音播报;4)进入探路模式后,红外测距模块(11)探测到