智能盲人拐杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108201203A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201611179494.X(22)申请日2016.12.19(71)申请人西安丁子电子信息科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房(72)发明人孙勇虎(74)专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司61221代理人李东京(51)Int.Cl.A45B3/04(2006.01)A45B3/00(2006.01)G08B21/02(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称智能盲人拐杖(57)摘要本发明具体涉及一种智能盲人拐杖，包括拐杖把手、拐杖本体、腕带、主控制器、光敏传感器、LED灯、超声波传感器、震动器、热释红外传感器、摔倒检测模块、语音模块、GPS定位模块、GSM模块、遥控器、电源、以及FM发射接收模块，其能够检测路面障碍物，反馈给盲人，也能在光线较弱的情况下通过发光提示路人，还能够接收收音机信号，具有娱乐功能，遇到需救助的情况还可以将GPS信号和求助信息发送给指定的人，更好的保障盲人的安全。CN108201203ACN108201203A权利要求书1/2页1.一种智能盲人拐杖，包括拐杖把手(1)、拐杖本体(2)、腕带(3)、主控制器(4)、光敏传感器(5)、LED灯(6)、超声波传感器(7)、震动器(8)、热释红外传感器(9)、摔倒检测模块(10)、语音模块(11)、GPS定位模块(12)、GSM模块(13)、遥控器(14)、电源(15)、FM发射接收模块(16)以及A/D转换器(20)，其特征在于，所述拐杖把手(1)和拐杖本体(2)直接相连，形成呈L形的拐杖；所述腕带(3)为柔软的带状织物，连接在拐杖把手的近人端；所述主控制器(4)位于拐杖本体(2)内部，所述主控制器(4)通过AT指令控制LED灯(6)、震动器(8)、语音模块(11)、GSM模块(13)和FM发射接收模块(16)，所述主控制器(4)还包括用于接收遥控器(14)发出的控制信号的红外接收头(17)；所述光敏传感器(5)设置在拐杖本体(2)的上部，用于检测外部光照强度信号，并将光照强度信号通过A/D转换器(20)传送到主控制器(4)；所述超声波传感器(7)有三个，分别位于拐杖本体(2)的上、中、下三个位置，超声波传感器(7)将探测到的超声波反射信号通过A/D转换器(20)传送至主控制器(4)；所述震动器(8)设置在拐杖把手(1)上部，由主控制器(4)通过AT指令控制，用于提示障碍物信息，障碍物越近震动功率越大；所述热释红外传感器(9)有三个，位置分别与三个超声波传感器(7)并列放置，热释红外传感器(9)将探测到的热释红外信号通过A/D转换器（20）传送至主控制器(4)；所述摔倒检测模块(10)设置在拐杖本体(2)的中部，包括陀螺仪和加速度传感器，并将检测到的角速度和加速度信息通过A/D转换器（20）传送至主控制器(4)；所述语音模块(11)设置在拐杖本体(2)的上部，根据控制器(4)的命令播放预设的提示语音或报警声；所述GPS定位模块(12)安装在拐杖本体(2)内部，对拐杖本体(2)的经纬度进行定位；所述GSM模块(13)用于实现拐杖的通信功能，通过主控制器(4)发送AT指令给GSM模块，控制GSM模块(13)拨通电话或发送短信；所述遥控器(14)佩带在盲人身上，遥控器(14)上有红外发射头(18)，所述遥控器(14)还含有一个紧急救助按钮(19)；所述电源(15)为拐杖各部分供电，电源(15)具体为安放在拐杖柱身表面的可拆卸充电电池；所述FM发射接收模块(16)主体位于拐杖本体(2)内部，探头伸出拐杖本体外部，FM发射接收模块(16)频道转换和音量大小由主控制器(4)发送的AT指令控制。2.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述主控制器(4)采用型号为STM32ZET6的芯片。3.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述遥控器(14)采用NEC编码的型号为HS-021的遥控器。4.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述的语音模块(11)以ISD4004或ISD1820为核心芯片。5.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述光敏传感器(5)包括光敏电阻。6.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述主控制器(4)上的红外接收2CN108201203A权利要求书2/2页头(17)的的型号为HX1838。3CN108201203A说明书1/4页智能盲人拐杖技术领域[0001]本发明具体涉及一种智能盲人拐杖。背景技术[0002]拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一