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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106109190A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610658317.3(22)申请日2016.08.12(71)申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号(72)发明人贾丹平王岩于博王阳(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115代理人周智博宋铁军(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称多功能盲人智能拐杖(57)摘要一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统;障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。本文的所有功能均由按键来控制,每个按键上都会刻上不同的标识,方便盲人朋友进行识别。CN106109190ACN106109190A权利要求书1/1页1.一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,其特征在于:该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统;障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。2.根据权利要求1所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统均设置在拐杖体内;障碍测距单元包括红外电器开关和振动马达,红外电器开关和振动马达均连接至单片机主控系统;红外电器开关设置在拐杖体的上下两端;方位辨识单元为与单片机主控系统连接的方位指南模块;时间播报单元包括时钟模块和显示模块,时钟模块和显示模块均与单片机主控系统连接;语音播报单元为与单片机主控系统连接的语音模块;紧急求助单元为与单片机主控系统连接的GSM通信模块;定位显示单元包括GPS定位模块和PC机,GPS定位模块和PC机均连接至单片机主控系统。3.根据权利要求1或2所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:该拐杖还包括供电系统,供电系统为整个系统供电,供电系统包括电池和电源模块,电池连接电源模块,电源模块连接单片机主控系统。4.根据权利要求1或2所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:在拐杖体的握柄处设置有连接障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、紧急求助单元和定位显示单元的按键。5.根据权利要求2所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:方位指南模块为电子罗盘。6.根据权利要求1或2所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:该智能拐杖还包括稳定系统,该稳定系统包括上拉杆(1)、下推杆(2)和扭转齿轮(3),上拉杆(1)和下推杆(2)分设于扭转齿轮(3)的两侧,上拉杆(1)的下端设置有与扭转齿轮(3)啮合的齿条,上拉杆(1)的上端通过转轴与驱动杠杆(4)的一端连接,驱动杠杆(4)的另一端伸出拐杖体外握柄(6)的上方,驱动杠杆(4)以支点轴(5)为支点;下推杆(2)的上端设置有与扭转齿轮(3)啮合的齿条,下端通过活动轴与支腿(7)的一端活动连接,支腿(7)的另一端伸进拐杖体立杆侧壁的斜向下的通孔(8)内,支腿(7)在下推杆(2)下移时从通孔(8)伸出拐杖体侧壁并与拐杖体形成斜向下的三角支撑。7.根据权利要求6所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:支腿(7)为多个,支腿(7)伸出时均匀的分布于拐杖体四周。8.根据权利要求6所述的多功能盲人智能拐杖,其特征在于:在驱动杠杆(4)与握柄(6)之间设置有复位弹簧(9)。2CN106109190A说明书1/4页多功能盲人智能拐杖技术领域[0001]本发明涉及一种多功能盲人智能拐杖。背景技术[0002]拐杖成为老人或残疾人的一种必须的辅助出行工具,但是目前的拐杖形式大多比较单一,无法更好的实安全辅助的目标。发明内容[0003]发明目的:本发明提供一种多功能盲人智能拐杖,其目的是解决以往所存在的问题。[0004]技术方案:一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,其特征在于:该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统;障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。[0005]方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统均设置在拐杖体内;障碍测距单元包括红外电器开关和振动马达,红外电器开关和振动马达均连接至单片机主控系统;红外电器开关设置在拐杖体的上下两端;方位辨识单元为与单片机主控系统连接的方位指南模块