一种高空采摘器.pdf
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一种高空采摘器.pdf
本发明公开了一种高空采摘器。本采摘器包括采摘机构和高杆,其中:所述的采摘机构包括有直刀、弯刀、套筒、螺栓、滑块和弹簧;所述的滑块、弹簧和套筒依次套在螺栓上;所述的套筒上设有套筒前固定耳和套筒后固定耳;所述的直刀的刀刃向外使用销钉安装固定在套筒前固定耳和套筒后固定耳上;所述的弯刀的刀刃向内,弯刀的滑动端插入滑块的滑槽内,使用销钉安装在套筒前固定耳;所述的采摘机构的螺栓与高杆设有内螺纹的一端固定连接;所述的高杆由多根短杆采用螺栓固定连接构成。本高空采摘器具有结构简单、制作容易、使用方便的特点,适用于高空作业,
一种高空水果采摘器.pdf
本发明涉及一种高空水果采摘器,包括壳体、涂层迷你刀片及伸缩杆,其特征在于所述的涂层迷你刀片与电机相连,所述的电机与电池相连,所述的涂层迷你刀片、所述的电机与所述的电池均设于所述的壳体内,所述的壳体靠近所述的涂层刀片一端设有刀片开口,所述的涂层迷你刀片设于所述的刀片开口内,所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体相连,所述的壳体底部设有管道,所述的管道通过管道连接件与所述的伸缩杆相连,所述的壳体由上自下投射在所述的管道靠近所述的壳体一端的开口内。本发明提供一种可以提高人工采收效率,结构简单实用、成本低适用于
一种高空果实采摘器.pdf
一种高空果实采摘器,它属于辅助人工采摘水果的小型机械装置。它主要是解决对于苹果、梨、桃等果树高度在3‑5米,果实分布高低不均的果实采摘问题。其技术方案要点是:它由果实采摘机构、果实收集机构、支撑杆三大部分组成。其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式。果实收集机构由引导管道、缓冲管道和输送管道组成。被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置。其中缓冲管道的内部装有提供缓冲的海绵环。支撑杆包括控制杆和中间杆,中间杆采用分节设计,每添加一节可增长60cm,果实采摘机
电动高空水果采摘器及采摘方法.pdf
一种电动高空水果采摘器及采摘方法。为了解决高空水果采摘的困难,使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器,其组成包括:伸缩杆(18)连接底部支撑架(3),底部支撑架上装有上、下两个轴承(5),轴承外圈与大齿轮(2)连接,大齿轮端部装有刀具(4),圆环底座支架下面装有缓冲网兜(12)。采摘时,用水果采摘器的圆口套住水果,水果蒂进入卡槽,手按开关(19),采摘器的电机(9)接通电源,带动小齿轮(8)转动,小齿轮带动大齿轮(2)转动,大齿轮(2)端部刀具(4)旋转,
一种基于单片机控制的高空水果采摘器.pdf
本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器,包括机械系统和控制系统,其特征在于:所述机械系统包括伸缩杆、支撑架,所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接;所述伸缩杆一端连接有切割装置;所述伸缩杆另一端设有控制按键;所述控制系统包括:单片机、压力传感器模块、驱动模块;所述控制按键与所述单片机电连接;所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号,所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块,所述驱动模块与所述电机电连接,用于控制所述电机,本发明采用单片机控制,使得水果的切割更加容易,还安装了辅助的