一种果实采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108617259A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810912795.1(22)申请日2018.08.09(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市江宁区四牌楼2号东南大学(72)发明人吕子劲王金湘(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种果实采摘器(57)摘要本发明涉及一种果实采摘器，通过软绳、手拉柄和回正弹簧控制夹具、达到控制夹具开关的目的；采用齿轮传动，齿轮使用锥齿轮改变运动方向；采用丝杆螺母结构，将旋转运动变为直线运动，来控制伸出杆的长度。该果实采摘器结构简单、使用方便，具有较好的推广应用价值。CN108617259ACN108617259A权利要求书1/1页1.一种果实采摘器，其特征在于包括半球形夹具(1)、转轴(2)、回正弹簧(3)、夹具盒(4)、摇臂(5)，丝杠(6)、线滚(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球轴承(10)、大锥齿轮(11)、小锥齿轮(12)、深沟球轴承(13)、手摇柄(14)、主支撑架(15)、导向块(16)、底座(17)，其中半球形夹具(1)通过键与转轴(2)相连，回正弹簧(3)绕在转轴(2)上，转轴(2)另一端连有摇臂(5)，转轴(2)插入夹具盒(4)中。2.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述夹具盒(4)通过螺母与丝杠(6)相连，丝杠(6)两端有定位块限制了夹具盒(4)的转动。3.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述软绳绕于线滚(7)上，一端连于摇臂(5)上，另一端在使用时穿过手拉柄(8)上的孔进行固定，向下拉手拉柄(8)即可使半球形夹具(1)闭合。4.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述大锥齿轮(11)内有螺纹与丝杠(6)配合，外部通过推力球轴承(10)与插板(9)固定，使丝杠可沿轴向运动。5.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)配合，并通过转轴、深沟球轴承(13)、摇臂与手摇柄(14)相连，摇动手摇柄(14)即可控制丝杠(6)升降，改变丝杠(6)的伸出长度。6.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述导向块(16)套在丝杠(6)一端的定位块上，导向块(16)在主支撑架(15)的槽内滑动。7.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述摘果子器的材质选自塑料、金属或木材中的一种及其中几种。2CN108617259A说明书1/2页一种果实采摘器技术领域[0001]本发明属于农业用品技术领域，具体涉及一种果实采摘器。背景技术[0002]果实采摘是农业生产中必不可少的一部分，但果农们时常会遇到果实长得太高而不方便摘下来的情况，有时也会因为树枝上的尖刺而划伤手臂，所以一款简易的果实采摘器不仅可以方便果农采摘高处的果实，也能保护果农不会被树枝划伤。发明内容[0003]本发明的目的在于解决现有农业果实采摘不方便问题，提供一种果实采摘器，该采摘器通过半球形夹具将树上的果实采摘下来，使用软绳、手拉柄和回正弹簧控制夹具、达到控制夹具开关的目的，运用丝杠螺母的工作原理，采用带内螺纹的锥齿轮完成手柄到丝杠的传动，使丝杠上下移动，达到伸长或缩短杆长的目的。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：[0005]一种果实采摘器，包括半球形夹具(1)、转轴(2)、回正弹簧(3)、夹具盒(4)、摇臂(5)、丝杠(6)、线滚(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球轴承(10)、大锥齿轮(11)、小锥齿轮(12)、深沟球轴承(13)、手摇柄(14)、主支撑架(15)、导向块(16)、底座(17)，所述半球形夹具(1)通过键与转轴(2)相连，回正弹簧(3)绕在转轴(2)上，转轴(2)另一端连有摇臂(5)，转轴(2)插入夹具盒(4)。[0006]进一步的，所述夹具盒(4)通过螺母与丝杠(6)相连，丝杠(6)两端有定位块限制了夹具盒(4)的转动。[0007]进一步的，所述软绳绕于线滚(7)上，一端连于摇臂(5)上，在丝杠上下运动时软绳另一端并未固定，通过线滚的旋转可以改变软绳伸出的长度，在采摘果实时软绳另一端穿过手拉柄(8)上的孔进行固定，向下拉手拉柄(8)即可使半球形夹具(1)闭合。[0008]进一步的，所述大锥齿轮(11)内有螺纹与丝杠(6)配合，外部通过推力球轴承(10)与插板(9)固定，使丝杠可沿轴向运动。[0009]进一步的，所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)配合，并通过转轴、深沟球轴承(13)、摇臂与手摇柄(14)相连，摇动手摇柄(14)即可控制丝杠(6)升降，改变丝杠(6)的伸出长度。[0010]进一步的，所述