内容提供者
外骨骼穿戴式助力助行机器人技术综述.pptx
2024-10-09
20金币
4MB
29页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共29页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
外骨骼穿戴式助力助行机器人技术综述.pptx
,CONTENTS01.02.技术定义技术起源技术原理技术特点03.技术发展背景技术发展历程技术发展现状技术发展趋势04.医疗康复领域军事领域工业领域体育领域其他领域05.技术挑战解决方案技术创新与突破技术发展前景展望06.对人类生活的影响对社会发展的价值对未来产业发展的影响与推动作用感谢您的观看！
2024-10-09
20
4MB
穿戴式助力外骨骼机器人.pdf
本发明涉及机器人领域，提供了一种穿戴式助力外骨骼机器人，用于身体前倾或弯腰时对上半身提供支撑和腰部助力，包括胸部支撑装置、髋关节和腿部支撑装置。胸部支撑装置包括一体式胸托与胸部支撑杆，胸部支撑杆两端分别连接一体式胸托与髋关节，髋关节包括腰部绑缚板、力发生装置和与所述胸部支撑杆连接的转动板，力发生装置具有基座、拉线轮、钢绳和弹性元件，所述转动板两端分别连接胸部支撑杆与拉线轮，拉线轮通过钢绳连接弹性元件，基座内设有腿部支撑杆容置槽，腿部支撑装置包括腿部支撑杆与贴合大腿的大腿挡板，腿部支撑杆上端连接腿部支撑杆容
2023-05-29
10
678KB
一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人.pdf
一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本发明的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。
2023-06-02
10
1.7MB
穿戴式助行机器人.pdf
一种穿戴式助行机器人，包括背负支架、电池盒、左腿支架、右腿支架、左机器人关节模组、右机器人关节模组、手动离合器、左下关节、右下关节、左压力开关和右压力开关；左机器人关节模组和右机器人关节模组相当于人体的左髋关节和右髋关节，当左、右手动离合器分离时，左髋关节和右髋关节分别自由活动，左膝关节和右膝关节分别自由活动，穿戴式助行机器人相当于无动力的人体外骨骼助行器，有效支撑旅行者的负担；当左、右手动离合器结合时，穿戴式助行机器人相当于有动力的人体外骨骼助行器，能按照本人的意图，准确控制外骨骼的迈步、行走与暂停，还
2024-01-09
10
560KB
一种穿戴式休憩助行外骨骼.pdf
一种穿戴式休憩助行外骨骼主要包括腰间束座、控制箱、髋关节驱动装置、髋关节拉线、膝关节软轴、踝关节软轴、坐姿托带、大腿助力装置、小腿助力装置、坐姿支撑装置、足部穿戴装置，仅用两台电机驱动实现步行运动辅助与坐姿休憩功能。根据各关节的运动关系设计拉线传动与软轴传动，通过齿轮啮合、绕线卷簧等输出动力，带动轻量化的机械结构驱动步行周期中髋膝踝关节运动，对使用者提供行走运动助力；针对人体运动过程中的腿部撑地关键姿态，通过膝关节处的电磁卡位功能，适时锁死膝关节自由度，将上身体重通过外骨骼导力通路作用至地面为下肢减负；结
2023-08-29
10
1.4MB