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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109742504A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910101820.2(22)申请日2019.01.28(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230000安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号(72)发明人房景仕陶国灿胡志伟(74)专利代理机构合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)34153代理人王林(51)Int.Cl.H01Q1/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种雷达天线阵面展收机构(57)摘要本发明公开提供一种雷达天线阵面展收机构,包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置,伸缩支臂分别布置在天线背架两侧,在天线背架同侧的相邻伸缩支臂套接,伸缩支臂成对设置,且对应的两伸缩支臂通过支撑杆连接,雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构;支撑杆均与对应的油缸连接,油缸用于驱动展收机构展开或收拢;相邻伸缩支臂设置有导向装置,导向装置用于导向相邻伸缩支臂之间的相对移动;本发明采用“二行多级伸缩臂+支撑杆+多级油缸”的桁架结构方式,在保证整体刚性的同时,在一定程度上解决了翻转机构对子阵面数量和天线总尺寸限制的问题,可实现大型雷达天线的自动化架设。CN109742504ACN109742504A权利要求书1/1页1.一种雷达天线阵面展收机构,其特征在于,包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置,所述伸缩支臂分别布置在所述天线背架两侧,在所述天线背架同侧的相邻所述伸缩支臂套接,所述伸缩支臂成对设置,且对应的两所述伸缩支臂通过所述支撑杆连接,所述雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构;所述支撑杆均与对应的所述油缸连接,所述油缸用于驱动所述展收机构展开或收拢;相邻所述伸缩支臂设置有所述导向装置,所述导向装置用于导向相邻所述伸缩支臂之间的相对移动。2.如权利要求1所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述导向装置包括内部导向组,所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂之间,所述内部导向组包括平面滚针轴承、自润滑滑块、平面导轨,所述平面滚针轴承、所述自润滑滑块和所述平面导轨活动连接;所述平面导轨固定在一所述伸缩支臂上,所述平面滚针轴承所述自润滑滑块固定设置在相邻所述伸缩支臂上,相邻所述伸缩支臂通过所述平面滚针轴承与所述平面导轨的接触、所述自润滑滑块与所述平面导轨的接触实现活动连接。3.如权利要求2所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述伸缩支臂设置为矩形筒体,所述伸缩支臂整体套接在所述天线背架的矩形筒体内,所述平面导轨嵌至于所述伸缩支臂的外侧端面上,所述平面导轨安装表面高于所述伸缩支臂外表面;对应设置的所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块均设置于相邻所述伸缩支臂内侧的安装槽内,并与所述平面导轨接触连接。4.如权利要求3所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块分别成对对称设置于所述伸缩支臂的四个端面上。5.如权利要求3所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述平面滚针轴承和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙,所述自润滑滑块和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙。6.如权利要求2所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述导向装置包括外部导向组,所述外部导向组设置于所述伸缩支臂外壁上,所述外部导向组包括导轨和滑块,所述滑块设置于所述导轨上,所述滑块可在所述导轨上自由滑动,天线阵与所述滑块连接。7.如权利要求6所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述天线背架两侧最远离所述天线背架的所述滑块固定在对应的所述导轨和所述伸缩支臂上,且所述滑块固定位置为所述导轨和所述伸缩支臂远离所述天线背架的端部。8.如权利要求7所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,相邻所述支撑杆通过所述油缸连接,与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述支撑杆通过所述油缸和所述天线背架连接。9.如权利要求6所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述导轨两端均设置于所述伸缩支臂上。10.如权利要求6所述的雷达天线阵面展收机构,其特征在于,所述导轨一端与所述伸缩支臂固定连接,另一端设置于相邻所述伸缩支臂的滑座内。2CN109742504A说明书1/4页一种雷达天线阵面展收机构技术领域[0001]本发明涉及天线展收机构领域,具体涉及一种雷达天线阵面展收机构。背景技术[0002]随着武器装备的日益发展,当代战争呈现不确定性趋势,要求地面雷达具有快速转移的能力,对地面雷达的高机动性要求越来越高。与此同时,武器系统的现代化和信息化决定了雷达对目标的探测距离、精度及反隐身的要求增加,雷达天线口径