用于天线阵面的展收机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115458899A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202210936600.3(22)申请日2022.08.05(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230088安徽省合肥市高新区香樟大道199号(72)发明人房景仕张杨任恒曹爱民陶国灿(74)专利代理机构北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11542专利代理师史策(51)Int.Cl.H01Q1/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于天线阵面的展收机构(57)摘要本发明提供了一种用于天线阵面的展收机构，涉及天线阵面技术领域。所述展收机构包括：第一剪叉组件和第二剪叉组件；第一剪叉组件包括：第一外拉杆和第一内拉杆；第二剪叉组件包括：第二外拉杆和第二内拉杆；成对的第一内拉杆通过第一加固件连接加固，成对的第二内拉杆通过第二加固件连接加固；成对第一外拉杆的延长部通过加固梁连接加固；通过对基本剪叉单元连杆的刚度增强和单元之间的刚度连续，提高了展收机构的整体刚强度和一致性，减少了最外端单元的挠度变形，同时提高展收机构在展开锁定状态下的稳定性和可靠性，最终实现了天线阵面保形和保精度；通过对第一外拉杆的剖面重新构型和刚度加强，同步提高展开机构的承载性能和稳定性能。CN115458899ACN115458899A权利要求书1/1页1.一种用于天线阵面的展收机构，其特征在于，所述展收机构包括：第一剪叉组件和第二剪叉组件；所述第一剪叉组件与第二剪叉组件交替串联；所述第一剪叉组件包括：第一外拉杆(10)和第一内拉杆(20)；所述第二剪叉组件包括：第二外拉杆(30)和第二内拉杆(40)；成对的第一内拉杆(20)通过第一加固件(21)连接加固，成对的第二内拉杆(40)通过第二加固件(41)连接加固；所述第一外拉杆(10)的两端设置有延长部(11)，成对第一外拉杆(10)的延长部(11)通过加固梁(12)连接加固。2.如权利要求1所述的用于天线阵面的展收机构，其特征在于，所述第一外拉杆(10)与第一内拉杆(20)中段铰接；所述第二外拉杆(30)与第二内拉杆(40)中段铰接；所述第一外拉杆(10)设置有侧向延伸的外接耳(13)，所述第一内拉杆(20)设置有侧向延伸的内接耳(22)；所述外接耳(13)与第二外拉杆(30)端部铰接，所述内接耳(22)与第二内拉杆(40)端部铰接。3.如权利要求1所述的用于天线阵面的展收机构，其特征在于，所述展收机构设置有若干液压缸；所述第一加固件(21)和/或第二加固件(41)设置有连接座，相邻的连接座分别与液压缸的缸筒和活塞杆铰接。4.如权利要求3所述的用于天线阵面的展收机构，其特征在于，所述缸筒通过其头端与连接座铰接，活塞杆通过其头端与连接座铰接。5.如权利要求3所述的用于天线阵面的展收机构，其特征在于，所述第一加固件(21)和第二加固件(41)开设有避让通道。6.如权利要求3～5任一所述的用于天线阵面的展收机构，其特征在于，相邻的液压缸空间交错布置，防止液压缸相互干涉。2CN115458899A说明书1/5页用于天线阵面的展收机构技术领域[0001]本发明涉及天线阵面技术领域，具体涉及一种用于天线阵面的展收机构。背景技术[0002]近年来，为提高雷达装备的战时威力，通常做法是提高雷达的功率口径积，综合考虑车载雷达的天线阵面口径、高机动性能以及公路、铁路运输通过性需求，天线阵面结构设计采取体积可压缩的展开和收拢技术，即天线阵面分为三块：中块骨架(背架)、左边块、右边块。[0003]中块骨架和左、右边块内部集成有电子设备，外表面是列骨架的安装平面。处于工作状态时，左、右边块通过“翻转机构+横展伸缩机构”组合实现形成完整阵面，处于运输状态时，左、右边块处于折叠状态，予以满足雷达装备的运输尺寸界线要求，因此横展伸缩机构是保证雷达天线阵面正常工作与转场运输状态切换的核心。[0004]综合考虑驱动方式、同步性、服役周期内可靠性等指标，某大型机动式车载雷达的横展伸缩机构采取剪叉单元线形阵列形式，剪叉结构简单，其基本单元由两根直梁和销轴铰接而成，其优势主要有：能够实现高展收比，占用空间较小；形式上为框架式结构，空间紧凑时，利于驱动机构布局。目前剪叉机构广泛用于垂直升降设备，升降过程中刚性较差和结构稳定性较差会带来震动大、摇晃大等问题。[0005]当展收机构采取剪叉形式时，由于其内、外连杆刚性不连续，导致其具有刚、柔耦合的固有特性，在展、收过程中存在未知频率的弹性振动，会导致基本单元机构的运动不同步，进而影响整个机构的正常展开与收拢。相关研究表明，增加剪叉单元杆件的刚性对结构稳定性的提高有显著的影响。[0006]依据该雷达电讯指标进行设计精度分解，某大