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一种分段式雷达保护架自动展收机构及力学特性研究 摘要: 本论文介绍了一种新型的分段式雷达保护架自动展收机构,并对其力学特性进行了研究。该机构通过结构设计和控制算法实现自动展收功能,能够在较短时间内将保护架从收起状态展开至覆盖雷达所需的架式,并在雷达工作完成后再次自动收起。通过对该机构的实验测试和分析,研究了其在不同负载、速度和工作条件下的力学特性。结果表明,该机构能够满足雷达保护架的自动展收要求,具有较好的可靠性和稳定性。 关键词:雷达保护架;自动展收;机构;力学特性 Abstract: Thispaperintroducesanewtypeofsegmentedradarprotectionframeautomaticunfoldingandretractingmechanism,andstudiesitsmechanicalproperties.Themechanismrealizestheautomaticunfoldingfunctionthroughstructuraldesignandcontrolalgorithm,whichcanunfoldtheprotectionframefromthefoldedstatetotherequiredformforcoveringtheradarinashorttime,andautomaticallyfoldsupaftertheradarworkiscompleted.Throughexperimentaltestingandanalysisofthemechanism,themechanicalpropertiesunderdifferentload,speedandworkingconditionshavebeenstudied.Theresultsshowthatthemechanismcanmeettherequirementsofautomaticunfoldingandretractingofradarprotectionframe,andhasgoodreliabilityandstability. Keywords:radarprotectionframe;automaticunfolding;mechanism;mechanicalproperties 一、引言 雷达是一种重要的探测和监测设备,在军事、航空、气象、海洋、遥感等领域得到广泛应用。为了确保雷达在恶劣天气和环境下能够正常工作,常常需要通过安装保护架来达到防护的效果。传统的雷达保护架通常采用手动或半自动展开方式,操作复杂耗时,且容易产生人为误操作和安全隐患。为了提高雷达保护架的使用效率和可靠性,需要开发一种自动展收机构,能够实现在雷达使用期间保护架的自动展开和收拢。针对这一问题,本论文提出一种分段式雷达保护架自动展收机构,并对其力学特性进行研究。 二、设计方案 1.设计思路 该机构的设计思路是通过增加电动机和控制电路等部件,实现对雷达保护架展收动作的自动化控制,从而提高雷达保护架的使用效率和可靠性。 2.机构构成 分段式雷达保护架自动展收机构主要由电动机、减速器、过程控制电路、分段支架和传动装置等组成。 (1)电动机:负责驱动减速器旋转,从而带动分段支架的伸缩。 (2)减速器:主要通过减速传动的方式,将电动机的高速旋转转换为分段支架的慢速运动。 (3)过程控制电路:负责对电机进行控制,控制分段支架的展收动作。 (4)分段支架:通过分段结构和伸缩剪切轴实现对雷达保护架的展开和收拢。 (5)传动装置:实现电机旋转动力的传递和转换。 3.工作原理 分段式雷达保护架自动展收机构的工作原理是通过电机驱动减速器旋转,带动分段支架展收过程。其具体工作流程如下: (1)启动电机:在过程控制电路的作用下,通过控制电源将电机启动,从而带动减速器的旋转。 (2)分段支架伸展:当电机和减速器旋转后,通过传动装置,将动力传递至分段支架,使其逐级伸展,从而将雷达保护架展开。 (3)展开完成:当分段支架完全展开后,通过传感器检测分段支架的状态,从而控制电机停止旋转,实现自动展开功能。 (4)收拢动作:当雷达使用结束后,通过控制电路再次启动电机,使其反向旋转,带动分段支架的收缩,从而将雷达保护架收拢。 (5)停止动作:当分段支架完全收拢后,通过传感器检测分段支架的状态,控制电机停止旋转,实现自动收拢功能。 三、力学特性研究 该机构的力学特性研究主要是针对其在不同负载、速度和工作条件下的运动、承重和稳定性等方面展开的。 1.运动特性 通过对分段式雷达保护架自动展收机构在不同速度下的运动进行测试,研究了其在展收过程中的位移和速度特性。测试结果表明,该机构的展收速度和位移随电机转速的增加而增加,具有一定的速度饱和特性。 2.承重特